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FANUC机器人报警SRVO--157 SERVO CHGAL alarm故障分析

时间:2017-01-18   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:可能原因:在标定时间内,FANUC机器人主电路的充电未完成。 解决方法:FANUC机器人DC线可能短路。检查连接器。 限制充电电流的静态电阻可能出了故障。 更换FANUC机器人布线板。 相应细节参照维修手册。……
  可能原因:在标定时间内,FANUC机器人主电路的充电未完成。
 
  解决方法:FANUC机器人DC线可能短路。检查连接器。
 
  限制充电电流的静态电阻可能出了故障
 
  更换FANUC机器人布线板。
 
  相应细节参照维修手册。
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