FANUC机器人安全操作规程 【图】

关键词:FANUC,机器人,安全,操作规程,示教,手动,机器人,不要

1、示教和手动机器人 （1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。 （2）在点动操作机器人时要ＡＢＢ采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机器人维修机会。 （3）在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。 （4）要预先考虑好避让机器人的运动轨...   阅读更多>>

2016-12-07

FANUC机器人保养周期 【图】

关键词:FANUC,机器人,保养,周期,定期,保养,机器人,可以,延

定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。具体内容如下： 一、日常 1.不正常的噪音和震动，马达温度 2.周边设备是否可以正常工作 3.每根轴的抱闸是否正常（有些型号机器只有J2、J3抱闸） 二、...   阅读更多>>

2016-12-06

FANUC伺服电机常见故障和分析、解决 【图】

关键词:FANUC,伺服,电机,常见,故障,分析,解决,FANUC,

FANUC伺服电机常见的四类故障分析及其解决办法 一、FANUC伺服电机发烫： 解决方法：先检查水泵是否工作，还有要看下循环水是否低处液面。 二、感觉电机没力气，转不动： 解决方法：查看电路，检查电机线是否缺相，或者电缆线是否短路。 三、电机发出奇怪的声...   阅读更多>>

2016-12-05

FANUC机器人对机器人三轴的减速器进行安装步骤 【图】

关键词:FANUC,机器人,三轴,减速器,进行,安装,步骤,机器人,

1.将机器人三轴减速器用吊环吊起，在三轴本体上安装两个M12的导向杆，将减速器安装到导向杆上，平行推动到机器人本体上，安装螺钉。 2.利用手拉葫芦将三轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个M16的导向杆，将三轴臂带导向杆推入二轴轴臂中。安装连接螺钉并紧固到力...   阅读更多>>

2016-12-05

FANUC机器人更换润滑油的操作步骤 【图】

关键词:FANUC,机器人,更换,润滑油,操作步骤,机器人,工作,三

机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。 1、更换减速器和齿轮盒润滑油 具体步骤如下： 1）机器人关电。 2）...   阅读更多>>

2016-12-05

FANUC机器人如何更换电池 【图】

关键词:FANUC,机器人,如何,更换,电池,FANUC,机器人,系

FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。 1、更换控制器主板上的电池 程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYS...   阅读更多>>

2016-12-05

FANUC机器人控制器主板上的电池步骤 【图】

关键词:FANUC,机器人,控制器,主板,电池,步骤,FANUC,机

FANUC机器人控制器主板上的电池更换，您可以按以下步骤操作： 1、准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。 2、机器人通电开机正常后，等待30秒。 3、机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。 4、装上新电池，插好接头...   阅读更多>>

2016-12-05

FANUC机器人高压报警故障分析 【图】

关键词:FANUC,机器人,高压,报警,故障,分析,FANUC,喷涂

FANUC喷涂机器人的维护工作中发现高压报警仍然是机器人静电喷涂应用中一种常见的故障 FANUC 喷涂机器人的高压系统结构如图所示。FANUC 喷涂机器人利用高压枪（Cascade）产生60～90kV的高电压，从而在旋杯和车体之间形成高压静电...   阅读更多>>

2016-12-02

FANUC机器人示例故障分析及排除 【图】

关键词:FANUC,机器人,示例,故障,分析,排除,FANUCF-2

例1、 FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检验后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUSSYSTEMF1，[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4，YES后，机器人仍然报伺服故障。 故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZAL...   阅读更多>>

2016-12-02

FANUC机器人基本保养 【图】

关键词:FANUC,机器人,基本,保养,定期,保养,机器人,可以,延

1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命 FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。具体内容如下： 保养周期 检查和保养内容 备注 日常 1.不正常的噪音和震动，马达温度 2.周边设备是否可以正常工作 3.每根轴的抱闸是否正常 有些型...   阅读更多>>

2016-11-24

FANUC机器人操作示教器简单介绍 【图】

关键词:FANUC,机器人,操作,示教,简单,介绍,通电,操作者,面

1、通电 1）将操作者面板上的断路器置于ON 2）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。 3）将操作者面板上的电源开关置于ON 2、关电 1）通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人 2）将操作者面板上的电源开关置于OFF 3）...   阅读更多>>

2016-11-24

FANUC伺服驱动器维修故障实例 【图】

关键词:FANUC,伺服,驱动器,维修,故障,实例,报警,信息,后台

一，报警信息 1、后台编辑报警 报警信息： BP/S alarm，BP/S报警。 报警说明： 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同，发生BP/S报警（070、071、072、073、074、085、086、087）。 2. 140号报警 报警信息： BP/S alarm，BP/S报警。 报警说明： 在后台选择...   阅读更多>>

2016-11-23