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KUKA机器人STOP时语句更换后出现错误
时间:2017-02-24 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：STOP时语句更换 原因：与发生器停止或者按照轨迹停止的同时进行语句更换，并且此KUKA系统语句更换行为造成无法计算 $POS_RET 和系统时间，因此 系统时间和$POS_RET 是通过新语句的开始来确定的。 查询：（例如：动态的：在命令处理过程中；在KUKA……
提示文字：STOP时语句更换
原因：与发生器停止或者按照轨迹停止的同时进行语句更换，并且此KUKA系统语句更换行为造成无法计算“ $POS_RET ”和系统时间，因此 系统时间和“$POS_RET ”是通过新语句的开始来确定的。
查询：（例如：动态的：在命令处理过程中；在KUKA机器人校正时）。
影响：（例如：信号斜坡停止；KUKA系统程序处理停止，等等）。
应急措施：（例如：故障排除；采用正确操作步骤）。
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KUKA
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