FANUC机器人安全操作规程

1、示教和手动机器人

　　（1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。

　　（2）在点动操作机器人时要ＡＢＢ采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机器人维修机会。

　　（3）在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。

　　（4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。

　　（5）机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。

　　2、生产运行

　　（1）在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

　　（2）须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的机器人保养位置和状态。

　　（3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下按这些按钮。

　　（4）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在

　　等待让库卡它继续移动的输入信号。

　　3、以下场合不可使用机器人

　　（1）燃烧的环境

　　（2）有爆炸可能的环境

　　（3）无线电干扰的环境

　　（4）水中或其他液体中

　　（5）运送人或动物

　　（6）不可攀附

　　（7）其他

　　4、注意事项

　　（1）FANUC机器人所有者、操作者必须对自己的安全负责。FANUC不对机器使用的安全问题负责。FANUC提醒用户在使用FANUC机器人时必须使用安全设备，必须遵守安全条款。

　　（2）FANUC机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、安装者必须熟悉FANUC机器人的编程方式和系统应用及安装。

　　（3）FANUC机器人和其他设备有很大的不同，不同点在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离。