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库卡机器人KCP4示教器

时间:2016-11-23   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:库卡机器人KCP4示教器是KUKA库卡机器人第二代控制系统KRC4的手持式编程器,公司配备大量库卡KCP4示教器维修部件,KUKA KCP4示教器部件包括:KUKA示教盒液晶屏,库卡KRC4触摸屏,库卡KCP4示教器电路板,KUKA KCP4面膜/按键板,库卡KCP4 6D鼠标/摇杆,KCP4驱动……
库卡机器人KCP4示教器是KUKA库卡机器人第四代控制系统KRC4的手持式编程器,公司配备大量库卡KCP4示教器维修部件,KUKA KCP4示教器部件包括:KUKA示教盒液晶屏,库卡KRC4触摸屏,库卡KCP4示教器电路板,KUKA KCP4面膜/按键板,库卡KCP4 6D鼠标/摇杆,KCP4驱动开关,KCP4急停开关,KCP4使能开关等。

库卡KCP4维修过程中,简单的首选通过观察KUKA KCP4示教器,包括:

1、KCP4示教器外部情况——有无破损等;

2、KCP4示教器所表现的现象、显示的内容,及它们与正常情况下的异同;

KUKA库卡KCP4示教盒维修常见故障及解决方案

库卡KCP4示教器液晶屏故障维修:

KUKA库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等(更换液晶屏)

KUKA酷卡机械手示教器无显示(更换液晶屏)

KUKA机器人示教盒有显示无背光(更换高压板)

KCP2示教盒触摸屏/触摸玻璃故障维修:

KUKA库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)

KUKA KRC4示教盒操纵杆/摇杆问题:

库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)

KUKA KRC4控制面板其他问题:

KUKA酷卡机械手示教器无显示(维修或更换内部主板)

KUKA酷卡机械手示教盒按键不良或不灵(更换按键面板)

KUKA机器人KRC4教导盒急停按键失效或不灵(更换急停按键)

KUKA机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等

库卡控制面板KCP4无法进入系统维修

库卡机器人KCP4手持编程器无法启动故障维修

TAG: 库卡 KCP4
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