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KUKA机器人漂移补偿失败的原因分析
时间:2017-05-23 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:提示文字:漂移补偿失败 原因 : 漂移机器人驱动器补偿被停止信号而中断(停止键,提示引起停止)。 查询 : 持续漂移补偿循环期 影响 : 漂移补偿失败(动力制动)。 应急措施: 机器人驱动器重复漂移补偿。……
提示文字:漂移补偿失败
原因 : 漂移机器人驱动器补偿被停止信号而中断(停止键,提示引起停止)。
查询 : 持续漂移补偿循环期
影响 : 漂移补偿失败(动力制动)。
应急措施: 机器人驱动器重复漂移补偿。
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