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克鲁斯CLOOS焊接机器人焊枪焊丝维修及常见故障
时间:2024-01-19 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:广州子锐机器人克鲁斯CLOOS机器人常见维修包括:克鲁斯CLOOS机器人旋转运动部维修/克鲁斯CLOOS机器人齿轮箱维修/伺服电机维修/控制箱维修/克鲁斯CLOOS机械手本体线缆维修/减速机维修/电路板维修……
机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。
在广州这座充满活力的现代化都市中,广州子锐机器人技术有限公司以其精湛的技术、丰富的经验和卓越的服务,成为了工业机器人技术服务的行业佼佼者。公司不仅提供多样化、全方位的服务项目,而且服务范围广泛,覆盖了众多知名品牌和多个重要行业。
(1)出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
(2)出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。
(3)出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
(4)飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
二、克鲁斯CLOOS焊接机器人系统故障
(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊TCP。
(2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。
广州子锐机器人克鲁斯CLOOS机器人常见维修包括:
克鲁斯CLOOS机器人旋转运动部维修/
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