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KUKA机器人系统提示轨迹加速未编程
时间:2017-05-27 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：轨迹加速未编程 原因 ： 程序数据$ACC.CP未被赋值。 查询 ： 在执行第一个CP机器人驱动器指令时。 影响 ： 封锁所有激活的命令。 应急措施： 1、相应改动工作程序。 2、 确认提示。……
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