机器人示教器编程方式

　　机器人示教器编程是为了让机器人自动执行某项操作任务而人工为其编写的动作顺序程序。根据机器人控制器类型以及芯片复杂程度的不同，通常可采用多种方式为其示教器编程。

　　通常的机器人示教器编程方式有以下两种：

　　第一种是手动示教器编程即操作人员通过示教器，手动控制机器人的关节运动，以使机器人运动到预定的位置，同时将该位置进行记录，并传递到机器人控制器中，之后的机器人可根据指令自动重复该任务，操作人员也可以选择不同的坐标系对机器人进行示教。下面是从网上搜到的一个示教器编程图片。

　　第二种机器人示教器编程方式即离线示教器编程。

　　离线示教器编程是当前较为流行的一种示教器编程方式，首先谈谈什么是离线示教器编程，在小萌看来，所谓示教示教器编程，因为示教器与机器人要通过线缆连接，而且必须在工作现场示教器编程，所以又可以叫在线示教器编程或现场示教器编程。离线示教器编程，顾名思义，就是不用在环境吵杂的现场，这对小萌这样爱美的小女子来说，是多大的福音啊，感觉瞬间变的高大上了，仿佛从卓大师的《摩登时代》一下跨进了美国大片《阿凡达》。言归正传，离线示教器编程，是通过软件，是在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令。离线示教器编程克服了在线示教示教器编程的很多缺点，充分利用了计算机的功能，减少了编写机器人程序所需要的时间成本，同时也降低了在线示教示教器编程的不便。