KUKA系统报警显示非法的信箱标识

关键词:KUKA,系统,显示,非法,信箱,标识,提示,文字,非法,信

提示文字：非法的信箱标识 原因 ： 在C 函数MBX_REC 机器人维修中给出了一个错误的MBX_ID。 查询 ： 在解释MBX_REC 时。 影响 ： 1、信号斜坡停止。 2、 封锁所有激活的命令。 应急措施： 1、改动工作程序 2、确认提示。 ...   阅读更多>>

2017-05-31

KUKA机器人提示<变量名>非法的自变量原因分析

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提示文字：变量名非法的自变量 原因 ： 在函数中至少有一个自变量机器人维修不被允许；例如：SQRT（负值）。 查询 ： 在解释C 函数时。 影响 ： 1、在处理命令的过程中。 2、 命令将不被处理。 3、 在程序处理过程中 4、 信号斜坡停止 5、 封锁所有激活的命 ...   阅读更多>>

2017-05-31

KUKA机器人提示存档设备未准备好

关键词:KUKA,机器人,提示,存档,设备,准备好,提示,文字,存档

提示文字：存档设备未准备好 原因 ： 无软盘或者软盘驱动器机器人维修损坏。 查询 ： 影响 ： 不能在软盘上存数据。 应急措施： 检验上述可能。 ...   阅读更多>>

2017-05-30

KUKA机器人磁盘被写保护故障分析

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提示文字：磁盘被写保护 原因 ： 写保护被激活机器人保养。 查询 ： 影响 ： 不能在软盘上存数据。 应急措施： 解除写保护。 ...   阅读更多>>

2017-05-30

KUKA机器人未到达目的点是什么原因？

关键词:KUKA,机器人,到达,目的,是什么,原因,提示,文字,到达

提示文字：未到达目的点 原因 ： 在带有园角的CIRC 指令上执行语句选择时，无法测出轮廓。机器人维修此行为在开始向程序编定的目标点做LIN 移动时执行。 查询 ： 在程序处理过程中。 影响 ： 下一个移动也同样是BCO 进程。 应急措施 ： 无 ...   阅读更多>>

2017-05-30

KUKA机器人最大中断数已接通如何解决？

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提示文字：最大中断数已接通 原因 ： 接通的中断数多于8。 查询 ： 1、在命令处理时。 2、 在程序处理过程机器人维修中。 影响 ： 1、在处理的命令过程中 2、 命令将不被处理。 3、 在程序处理过程中 4、 信号斜坡停止 5、封锁所有激活的命令。 应急措施： 1 ...   阅读更多>>

2017-05-30

KUKA机器人定义的中断数多于32

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提示文字 最大中断数已定义 原因 ： 定义的中断机器人维修数多于32。 查询 ： 1、 在命令处理时。 2、 在程序处理过程中。 影响 ： 1、在命令处理的过程中 2、 命令将不被处理。 3、 在程序处理过程中 4、 信号斜坡停止 5、封锁所有激活的命令。 应急措施： ...   阅读更多>>

2017-05-30

KUKA机器人无法进行编辑器选择

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提示文字 无法选择 原因 ： 无法进行编辑器选择。 查询 ： 影响 ： 应急措施 ： 检查此文件是否存在机器人维修（例如：当一个对象应以显示模式被打开时）。 文件隐藏（hidden）。 ...   阅读更多>>

2017-05-30

KUKA系统中断没有定义故障分析

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提示文字：中断没有定义 原因 ： 接通了一个没有被定义的中断（INTERRUPT）。 查询 ： 1、 在命令处理时。 2、 在程序处理过程中。 影响 ： 1、 在处理命令的过程中 2、 命令将不被处理。 3、在程序处理过程中 4、 信号斜坡停止 5、 封锁所有激活的命令。 应 ...   阅读更多>>

2017-05-30

KUKA机器人报警提示字符串过长

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提示文字：字符串过长 原因 ： 在对区域赋值时，机器人维修所赋予的字符串长度超出区域的长度。 查询 ： 1、 在命令处理时。 2、在程序处理过程中。 影响 ： 1、 在处理命令的过程中 2、 命令将不被处理 3、 在程序处理过程中 4、信号斜坡停止 5、 封锁所有 ...   阅读更多>>

2017-05-29

KUKA机器人的函数值未定义

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提示文字：函数值未定义 原因 ： 在函数块机器人维修中无RETURN指令。 查询 ： 在程序中。 影响 ： 信号斜坡停止机器人维修（所有激活的命令闭锁）。 应急措施： 插入 RETURN 语句（返回值）。 ...   阅读更多>>

2017-05-29

KUKA机器人提示变量堆栈深度过高

关键词:KUKA,机器人,提示,变量,堆栈,深度,过高,提示,文字,

提示文字：变量堆栈深度过高 原因 ： 超出了变量的嵌套深度。 查询 ： 在程序处理机器人维修过程中。 影响 ： 1、信号斜坡停止。 2、 封锁所有激活的命令。 应急措施： 1、相应变量修改之后。 2、确认提示。 ...   阅读更多>>

2017-05-29