KUKA机器人程序嵌套溢出

关键词:KUKA,机器人,程序,嵌套,溢出,提示,文字,程序,嵌套,

提示文字：程序嵌套溢出 原因 ： 超出子程序机器人维修及函数的嵌套深度。 查询 ： 在程序处理过程中。 影响 ： 1、信号斜坡停止 2、 封锁所有激活的命令。 应急措施： 1、 改动工作程序。 2、 确认提示。 ...   阅读更多>>

2017-05-29

KUKA机器人报警提示在中断程序中不允许有$OUT-C[N]

关键词:KUKA,机器人,报警,提示,中断,程序,不允许,OUT-C

提示文字：在中断程序中不允许有$OUT-C[N] 原因 ： 在这里不允许机器人维修有此指令。 影响 ： 解释程序停止。 应急措施： 修改 SRC 文件并确认提示。 工业机器人及配件维修保养 欢迎来电咨询！！！ 广州子锐机器人技术有限公司 ...   阅读更多>>

2017-05-29

KUKA机器人的变量堆栈深度过高如何解决？

关键词:KUKA,机器,人的,变量,堆栈,深度,过高,如何,解决,提

提示文字：变量堆栈深度过高 原因 ： 超出了变量机器人维修的嵌套深度。 查询 ： 在程序处理过程中。 影响 ： 1、信号斜坡停止。 2、 封锁所有激活的命令。 应急措施： 1、相应变量修改之后。 2、 确认提示。 工业机器人及配件维修保养 欢迎来电咨询！！！ ...   阅读更多>>

2017-05-29

KUKA机器人提示指令非法原因分析

关键词:KUKA,机器人,提示,指令,非法,原因分析,提示,文字,指

提示文字：指令非法 原因 ： 1、不可作为命令执行的程序指令 2、 只可运行于中断机器人维修程序中的程序指令。 查询 ： 1、 在命令处理时。 2、 在程序处理过程中。 影响 ： 1、 在处理命令的过程中 2、 命令将不被处理。 3、 在程序处理的过程中 4、 信号斜 ...   阅读更多>>

2017-05-29

KUKA系统提示溢出分析

关键词:KUKA,系统,提示,溢出,分析,提示,文字,溢出,原因,数

提示文字：溢出 原因 ： 数值不能被给出机器人维修的数据类型接受，例如：赋值大于225 时不能被数据类型CHAR接受。 查询 ： 1、 在命令处理时。 2、在程序处理时。 影响 ： 1、 在处理命令的过程中 2、 命令将不被处理 3、 在程序处理过机器人维修程中 4、 ...   阅读更多>>

2017-05-28

KUKA机器人提示<$变量>数值无效

关键词:KUKA,机器人,提示,变量,数值,无效,提示,文字,变量,

提示文字 ：$变量数值无效 原因 ： 读取一个未进行初始化或者无有效值的变量，例如：从中断程序 外部读取$POS_INT。 查询 ： 1、 在命令处理时。 2、 在程序处理机器人维修过程中。 影响 ： 1、 在处理命令的过程中 2、 命令将不被处理。 3、 在程序处理过程 ...   阅读更多>>

2017-05-28

KUKA机器人<编号>编辑错误

关键词:KUKA,机器人,编号,编辑,错误,提示,文字,文件,编号,

提示文字 文件：编号编辑错误 原因 ： 在全局变量（自己定义的数据类型和ENUMs）中，由未被承认的数据类型引起的编辑错误。这就意味着GUI 必须开始另一个下载。 查询 ： 在命令执行中。 影响 ： 当这个机器人保养错误由全局类型引起，它能由下载两次文件而校 ...   阅读更多>>

2017-05-28

KUKA机器人逼近未编程<逼近标准>怎么解决？

关键词:KUKA,机器人,逼近,编程,标准,怎么,解决,提示,文字,

提示文字 逼近未编程逼近标准 原因 ： 程序数据$APO.VEL、$APO.ROB、$APO.DIS 及 $APO.ORI未被赋值。 查询 ： 在开始执行机器人维修第一个带有逼近的移动指令时。 影响 ： 1、信号斜坡停止。 2、 封锁所有激活的命令 应急措施： 1、 改动相应工作程序。 2、 ...   阅读更多>>

2017-05-28

KUKA机器人提示<X,Y,Z,A,B.C >BASE 未编程

关键词:KUKA,机器人,提示,B.C,BASE,编程,提示,文字,

提示文字：X,Y,Z,A,B.C BASE 未编程 原因 ： 1、程序数据$BASE未被赋值。 2、 在一个用户工作程序中 3、 在执行对一个直角坐标式的命令控制的全部置位之后。 查询 ： 在进行直角坐标式的移动时 。 影响 ： 1、在命令处理的过程机器人维修中 2、命令将不被处 ...   阅读更多>>

2017-05-28

KUKA机器人提示导向加速度未编程

关键词:KUKA,机器人,提示,导向,加速度,编程,提示,文字,导向

提示文字：导向加速度未编程 原因 ： 程序数据$ACC.ORI1和$ACC.ORI2未被赋值。 查询 ： 在执行第一个CP 指令时。 影响 ： 1、信号斜坡停止。 2、 封锁所有激活的机器人维修命令。 应急措施： 1、改动相应工作程序。 2、确认提示。 ...   阅读更多>>

2017-05-28

KUKA机器人轨迹速度未编程

关键词:KUKA,机器人,轨迹,速度,编程,提示,文字,轨迹,速度,

提示文字：轨迹速度未编程 原因 ： 程序数据$VEL.CP未机器人保养被赋值。 查询 ： 在执行第一个CP 指令时。 影响 ： 封锁所有激活的命令。 应急措施： 1、相应改变工作程序 2、 确认提示。 ...   阅读更多>>

2017-05-28

KUKA机器人系统提示轨迹加速未编程

关键词:KUKA,机器人,系统,提示,轨迹,加速,编程,提示,文字,

提示文字：轨迹加速未编程 原因 ： 程序数据$ACC.CP未被赋值。 查询 ： 在执行第一个CP机器人驱动器指令时。 影响 ： 封锁所有激活的命令。 应急措施： 1、相应改动工作程序。 2、 确认提示。 ...   阅读更多>>

2017-05-27