安川机器人操作及简单故障处理

关键词:安川,机器人,操作,简单,故障,处理,MOVJC0011VJ

MOVJC0011VJ=50.00（移动到位置C；MOVJC0012VJ=50.00（移动到位置C；MOVJC0013VJ=50.00（移动到位置C；MOVJC0014VJ=50.00（移动到位置C；WAITIN#(31)=OFF；WAITIN#(31)=ON；MOVLC0015V=1100.0；MOVLC0016V=200.0；DOUTOT#(1)OFF； MOVJ C0011 VJ=50.00 （移 ...   阅读更多>>

2016-11-23

焊接机器人应用中存在的问题和故障

关键词:焊接,机器人,应用,中存,在的,问题,故障,弧焊,机器,人多

弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。 近 ...   阅读更多>>

2016-11-23

库卡kuka机器人的常见故障

关键词:库卡,kuka,机器,人的,常见,故障,库卡,kuka,机器

库卡kuka机器人的常见故障错误编号以及原因有： ERROR 105由刻度调节引起的急停。 刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次 ERROR 108动力制动激活。 ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴。 在较高速移动侧面中外部轴的联接 ERROR 113数值溢出 ERR ...   阅读更多>>

2016-11-23

机器人示教器常见故障及解决方法

关键词:机器人,示教,常见,故障,解决,方法,故障,触摸,偏差,手指

故障一：触摸偏差 1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。 解决1：重新校正位置。 现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。 原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反 ...   阅读更多>>

2016-11-23