FANUC P-500机器人静电高压报警故障分析

关键词:FANUC,P-500,机器人,静电,高压,报警,故障,分析

FANUC P-500机器人的介绍 P-500喷涂机器人提供的机械装置可以与VersaBell II雾化器一起围绕各种车身或零件运动，达到喷涂一层保护膜的目的。 P-500喷涂机器人在小臂上装有换色器、1K泵、溶剂空气模块、调节阀和泵。控制雾化器功能的电磁阀和机器人维修比例阀 ...   阅读更多>>

2016-12-12

机器人常见报错代码以及原因

关键词:机器人,常见,报错,代码,以及,原因,ERROR,208,E

1、ERROR 208 ESC安全回路ABB故障 原因：急停键被压下；由软件引起的紧急制动 2、ERROR 215 原因：轴驱动器错误 3、ERROR 216 原因：驱动故障 原因：在停止键被压时，机器人维修开始键或方向键被激活 4、ERROR 223 原因：电源模块的轴卡没有或者错误插入轴卡 ...   阅读更多>>

2016-12-09

FANUC机器人渗油问题

关键词:FANUC,机器人,渗油,问题,FANUC,机器人,自动,执

FANUC机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题，其原因及处理方法如下。 故障原因分析：油脂加的过多，机器人运转时造成工作腔内压力过大，油就会从密封薄弱的部分渗出来，此时容易造成油封的损 ...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB码垛机器人故障排除

关键词:ABB,码垛,机器人,故障,排除,1.ABB,码垛,机器人,

1.ABB码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。机器人维修也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，ABB测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，KUKA如果动作慢则向下微调前扣 ...   阅读更多>>

2016-12-08

KUKA库卡机器人故障管理与预防工作如何做好

关键词:KUKA,库卡,机器人,故障,管理,预防,工作,如何,做好,

KUKA库卡机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，是工业机器人的一个重要分支。库卡机器人的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式的库卡机器人。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其 ...   阅读更多>>

2016-12-07

ＫＵＫＡ库卡机器人常见的故障处理方法

关键词:KUKA,库卡,机器人,常见,故障,处理,方法,KUKA,机

KUKA机器人常见故障 KUKA库卡机械手不供电，没任何反应； KUKA机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死； KUKA库卡机械手PC死机、 KUKA机器人电脑不能启动 、电脑无任何反应、黑屏； KUKA机器人控制柜不能跟电脑通讯，报错； KUKA库卡机械手伺服电机刹车不灵，卡死 ...   阅读更多>>

2016-11-24

工业机器人故障的原因分析

关键词:工业,机器人,故障,原因分析,工业,机器人,几十年,发展,起

工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，是工业机器人的一个重要分支。工业机器人的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式等它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智 ...   阅读更多>>

2016-11-24

KUKA库卡机器人零点偏移了如何找回

关键词:KUKA,库卡,机器人,零点,移了,如何,找回,校正,零点,

你校正零点时有没有带工具？ 如果没有带工具肯定要有一些偏差，这个跟温度，环境都是有关系的。 偏差学习 进行带负载的偏差学习。与首次调整的差值被储存。 如果机器人带各种不同负载工作，则必须对每个负载都进行偏差学习。对 于抓取沉重部件的夹持器来说， ...   阅读更多>>

2016-11-23

库卡机器人PC电脑/工控机死机如何处理

关键词:库卡,机器人,电脑,工控机,死机,如何,处理,KUKA,库卡

KUKA库卡机器人使用库卡机器人PC电脑/工控机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。针对上述问题，本文给出了一种快速、有效、风险小的解决方法，共大家参考。 库卡机器人零点失效 ...   阅读更多>>

2016-11-23

机器人控制柜常见故障及解决方法

关键词:机器人,控制,常见,故障,解决,方法,

常见问题： 一：开关经常跳或者不能合闸？ 1. 开关老化 2 .开关选型不对 3 .水泵卡死或电机内部短路 4 .线路老化，短路，用线过小或者缺相。 解决方法： 将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出 ...   阅读更多>>

2016-11-23

伺服驱动器的常见异常故障分析

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伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； AL 21 RL 21 电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地 AL 22 RL 22 电源检测异常 伺服驱动 ...   阅读更多>>

2016-11-23

Kuka机器人常见问题及解决方案

关键词:Kuka,机器人,常见问题,解决方案,开机,坐标系,无效,世

1 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案：配置当前工具/基 ...   阅读更多>>

2016-11-23