KUKA机器人本体与控制柜不匹配的故障

关键词:KUKA,机器人,本体,控制,不匹配,故障,问题,现象,机器

一、问题现象 1. 机器人上电以后，A5轴只能在-60~+60度的范围移动，示教器上显示的却是-120~+120度； 2. 从示教器的帮助关于机器人查看机器人型号，与机器人本体铭牌上的型号不符合； 二、解决办法 1. 在机器人随机附件的光盘文件夹（或者同型号机器人本体的 ...   阅读更多>>

2016-12-13

FANUC P-500机器人静电高压报警故障分析

关键词:FANUC,P-500,机器人,静电,高压,报警,故障,分析

FANUC P-500机器人的介绍 P-500喷涂机器人提供的机械装置可以与VersaBell II雾化器一起围绕各种车身或零件运动，达到喷涂一层保护膜的目的。 P-500喷涂机器人在小臂上装有换色器、1K泵、溶剂空气模块、调节阀和泵。控制雾化器功能的电磁阀和机器人维修比例阀 ...   阅读更多>>

2016-12-12

机器人常见报错代码以及原因

关键词:机器人,常见,报错,代码,以及,原因,ERROR,208,E

1、ERROR 208 ESC安全回路ABB故障 原因：急停键被压下；由软件引起的紧急制动 2、ERROR 215 原因：轴驱动器错误 3、ERROR 216 原因：驱动故障 原因：在停止键被压时，机器人维修开始键或方向键被激活 4、ERROR 223 原因：电源模块的轴卡没有或者错误插入轴卡 ...   阅读更多>>

2016-12-09

FANUC机器人渗油问题

关键词:FANUC,机器人,渗油,问题,FANUC,机器人,自动,执

FANUC机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题，其原因及处理方法如下。 故障原因分析：油脂加的过多，机器人运转时造成工作腔内压力过大，油就会从密封薄弱的部分渗出来，此时容易造成油封的损 ...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB码垛机器人故障排除

关键词:ABB,码垛,机器人,故障,排除,1.ABB,码垛,机器人,

1.ABB码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。机器人维修也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，ABB测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，KUKA如果动作慢则向下微调前扣 ...   阅读更多>>

2016-12-08

KUKA库卡机器人故障管理与预防工作如何做好

关键词:KUKA,库卡,机器人,故障,管理,预防,工作,如何,做好,

KUKA库卡机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，是工业机器人的一个重要分支。库卡机器人的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式的库卡机器人。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其 ...   阅读更多>>

2016-12-07

ＫＵＫＡ库卡机器人常见的故障处理方法

关键词:KUKA,库卡,机器人,常见,故障,处理,方法,KUKA,机

KUKA机器人常见故障 KUKA库卡机械手不供电，没任何反应； KUKA机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死； KUKA库卡机械手PC死机、 KUKA机器人电脑不能启动 、电脑无任何反应、黑屏； KUKA机器人控制柜不能跟电脑通讯，报错； KUKA库卡机械手伺服电机刹车不灵，卡死 ...   阅读更多>>

2016-11-24

工业机器人故障的原因分析

关键词:工业,机器人,故障,原因分析,工业,机器人,几十年,发展,起

工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，是工业机器人的一个重要分支。工业机器人的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式等它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智 ...   阅读更多>>

2016-11-24

KUKA库卡机器人零点偏移了如何找回

关键词:KUKA,库卡,机器人,零点,移了,如何,找回,校正,零点,

你校正零点时有没有带工具？ 如果没有带工具肯定要有一些偏差，这个跟温度，环境都是有关系的。 偏差学习 进行带负载的偏差学习。与首次调整的差值被储存。 如果机器人带各种不同负载工作，则必须对每个负载都进行偏差学习。对 于抓取沉重部件的夹持器来说， ...   阅读更多>>

2016-11-23

库卡机器人PC电脑/工控机死机如何处理

关键词:库卡,机器人,电脑,工控机,死机,如何,处理,KUKA,库卡

KUKA库卡机器人使用库卡机器人PC电脑/工控机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。针对上述问题，本文给出了一种快速、有效、风险小的解决方法，共大家参考。 库卡机器人零点失效 ...   阅读更多>>

2016-11-23

机器人控制柜常见故障及解决方法

关键词:机器人,控制,常见,故障,解决,方法,

常见问题： 一：开关经常跳或者不能合闸？ 1. 开关老化 2 .开关选型不对 3 .水泵卡死或电机内部短路 4 .线路老化，短路，用线过小或者缺相。 解决方法： 将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出 ...   阅读更多>>

2016-11-23

伺服驱动器的常见异常故障分析

关键词:伺服,驱动器,常见,异常,故障,分析,伺服,驱动器,常见,故

伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； AL 21 RL 21 电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地 AL 22 RL 22 电源检测异常 伺服驱动 ...   阅读更多>>

2016-11-23