工业机器人伺服电机故障检测

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工业机器人伺服电机是机械设备的动力，在机械设备中占据重要的地位。因而加强工业机器人伺服电机检测是相当必要的。 工业机器人伺服工业机器人伺服电机主要有转子、定子两大部分组成工业机器人伺服电机的主要故障一般产生在轴承上，转子上和线圈上。 1.线圈 ...   阅读更多>>

2016-12-28

KUKA机器人伺服电机2大维修故障分析

关键词:KUKA,机器人,伺服,电机,维修,故障,分析,怎么,控制,

一、怎么控制KUKA伺服电机速度快慢？ KUKA伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产 ...   阅读更多>>

2016-12-28

FANUC机器人伺服电机维修-轴承过热的故障原因

关键词:FANUC,机器人,伺服,电机,维修,轴承,过热,故障,原因

FANUC机器人伺服电机本身： 1）轴承内外圈配合太紧。 2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。 3）轴承选用不当。 4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。 5）轴电流。 FANUC机器人使用方面： 1）FANUC机器人机组安装不当， ...   阅读更多>>

2016-12-28

KUKA伺服电机不转的原因判断方法

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KUKA伺服电机不转的原因判断方法如下： 1）第一种情况最简单，就是保险丝烧掉。这种情况下，更换保险丝后电机就ok了，这个故障维修费用也最低了。 2）第二种情况是电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入 ...   阅读更多>>

2016-12-28

FANUA伺服 －050 CLALM 报警故障和排除方法

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伺服 －050 CLALM 报警（组：i 轴：j） SRVO －050 CLALM alarm （Group:i Axis:j） 〔现象〕 在FANUA伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。 检测出刀具冲突。） 〔对策1〕确认FANUA机器人是否冲突，或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。 ...   阅读更多>>

2016-12-28

FANUA工业机器人常见故障代码及其现象

关键词:FANUA,工业,机器人,常见,故障,代码,及其,现象,伺服

伺服 －001操作面板紧急停止 SRVO －001 Operator panel E-stop 〔现象〕按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 SYST-067面板 HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的 LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11） －配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆 ...   阅读更多>>

2016-12-28

工业机器人减速机常见故障

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工业机器人减速机是一种结构紧凑、传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械。其中中空轴式蜗齿工业机器人减速机不仅具有以上特点，而且安装方便、结构合理，得到越来越广泛的应用。它是在 减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非 ...   阅读更多>>

2016-12-28

ABB伺服电机在使用中的四大故障分析

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伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系 ...   阅读更多>>

2016-12-27

KUKA焊接机器人使用中常见的故障　

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我们在使用KUKA焊接机器人过程中，常出现的故障可分为7类 故障一：焊机出现过热现象： a.检查电极座与机体之间绝缘电阻是否不良，造成局部短路。 b.检查进水压力、水流量、供水机器人保养温度是否合适，检查水路系统是否有污物堵塞，造成因为冷却不好使电极 ...   阅读更多>>

2016-12-27

FANUC焊接机械手应用故障分析

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在焊接过程中FANUC机械手系统遇到一些故障，常见的有以下几种： （1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 （2）出现电弧故障，不能引 ...   阅读更多>>

2016-12-27

ABB机器人各种常见的故障的处理方法

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常见ABB机器人示教器维修故障： 1 示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线，摔破 2 示教盒的按键失效或者不灵 3 示教器主板不工作或者IC烧坏 4 示教盒显示无背光 5 手操盒急停按键失效或者不灵 6 手操器数据线不能通讯、通电、内部有断线 7 示教器上电无显 ...   阅读更多>>

2016-12-27

ABB伺服电机使用中5个常见的问题

关键词:ABB,伺服,电机,使用,5个,常见,问题,漏油,是最,常见

1、漏油，这是最常见的。比较好解决。换密封圈基本能搞定。搞不定的话，那一般是有某个地方锁不紧。 2、溶胶溶不动，螺杆没力，这个情况的话，一般是ABB伺服电机输入输出的问题或者后面的ABB伺服马达里面磨损了或者里面损毁，不过这情况比较少，首先检查输入 ...   阅读更多>>

2016-12-27