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KUKA机器人伺服电机2大维修故障分析
时间:2016-12-28 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：一、怎么控制KUKA伺服电机速度快慢？ KUKA伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产……
一、怎么控制KUKA伺服电机速度快慢？
KUKA伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使KUKA伺服电机精确定位与定速的目的。
二、KUKA伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？
1）三相电压不平衡。
2）KUKA伺服电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3）KUKA伺服电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
4）KUKA伺服接线错误。
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