工业机器人伺服电机故障检测

　　工业机器人伺服电机是机械设备的动力，在机械设备中占据重要的地位。因而加强工业机器人伺服电机检测是相当必要的。

 

　　工业机器人伺服工业机器人伺服电机主要有转子、定子两大部分组成工业机器人伺服电机的主要故障一般产生在轴承上，转子上和线圈上。

 

　　1.线圈故障：一般的线圈故障为线圈匝间短路或断路，工业机器人伺服电机区间短路故障直接现象表现为工业机器人伺服电机启动困难或工业机器人伺服电机发热。用测温仪可以判断出短路的一相。

 

　　2.工业机器人伺服电机轴承故障：工业机器人伺服电机轴承检测是工业机器人伺服电机检测很重要的一部分，大部分的工业机器人伺服电机故障都是因为轴承出现故障而造成的。造成轴承故障的原因主要有轴承的磨损，保持架、滚珠。的断裂、剥落。故障的直接现象表现为振动值增大。轴承故障一般通过简易振动诊断可以判断。

 

　　3.转子故障：转子的故障产生的原因二般是因为转子失衡、轴弯曲和不对中等现象造成，故障的直接现象一般表现为工业机器人伺服电机扫膛。检测它的故障需要精密诊断中的谱图分析，在它的转频上有一个最大的能量分布。

 

　　工业机器人伺服电机在长期运行过程中，经常会出现各种故障：如与减速机之间的连接器传递扭矩较大，法兰面上的连接孔出现严重的磨损，增大了连接的配合间隙，导致传递扭矩不平稳；工业机器人伺服电机轴轴承损坏后，造成的轴承位磨损；轴头、键槽间的磨损等等。该类问题发生后，传统方法多以补焊或刷镀后机加工修复为主，但两者均存在一定弊端。补焊高温产生的热应力无法完全消除，易出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。当代西方国家针对以上问题多采用高分子复合材料的修复方法。应用高分子材料修复，既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并延长了设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。