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FANUA伺服 -050 CLALM 报警故障和排除方法

时间:2016-12-28   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:伺服 -050 CLALM 报警(组:i 轴:j) SRVO -050 CLALM alarm (Group:i Axis:j) 〔现象〕 在FANUA伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。 检测出刀具冲突。) 〔对策1〕确认FANUA机器人是否冲突,或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。……
  伺服 -050 CLALM 报警(组:i 轴:j)
 
  SRVO -050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)
 
  〔现象〕 在FANUA伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。
 
  检测出刀具冲突。)
 
  〔对策1〕确认FANUA机器人是否冲突,或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。
 
  〔对策2〕确认负载设定是否正确。
 
  〔对策3〕确认该轴的制动器是否已经开启。
 
  〔对策4〕当负载重量超过额定值时,应在额定值范围内使用。
 
  〔对策5〕确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内,并确认控制装置的变压器的
 
  电压设定是否正确。
 
  〔对策6〕更换6轴FANUA放大器。
 
  〔对策7〕更换该轴的电机。
 
  〔对策8〕更换紧急停止单元。
 
  〔对策9〕更换该轴的FANUA电机动力线(机器人连接电缆)。
 
  〔对策10〕更换该轴的FANUA电机动力线、制动器线(机构部内部)。
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