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KUKA机器人lxt伺服驱动的值超过100%怎么解决?

时间:2017-02-04   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:提示文字:lxt伺服驱动的值超过100% 原因:如果伺服驱动的lxt监控详细警告值被超过,KUKA机器人肯定会停止; 当100%的最大值被超过时,驱动伺服系统将不起作用。 查询:动态,驱动伺服系统的警告位。 影响:KUKA机器人在受控方式下被停止。 应急措施:1.校验……
  提示文字:lxt伺服驱动的值超过100%
 
  原因:如果伺服驱动的lxt监控详细警告值被超过,KUKA机器人肯定会停止; 当100%的最大值被超过时,驱动伺服系统将不起作用。
 
  查询:动态,驱动伺服系统的警告位。
 
  影响:KUKA机器人在受控方式下被停止。
 
  应急措施:1.校验负载值。
 
                      2.如果需要,可减少KUKA机器人的负载周期(等待时间)
 
                      3.使用功率大的KUKA机器人。
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