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KUKA机器人提示“一般的伺服使能”故障

时间:2017-05-08   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:提示文字:确认.一般的伺服使能 原因 : 在KUKA机器人$SERVO-RDY 中有一个低信号输入。 查询 : 动态。 影响 : 封锁全部被激活的命令。 应急措施: 确认提示。……
  提示文字:确认.一般的伺服使能
 
  原因 : 在KUKA机器人$SERVO-RDY 中有一个低信号输入。
 
  查询 : 动态。
 
  影响 : 封锁全部被激活的命令。
 
  应急措施: 确认提示。
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