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ABB机器人在生产中工件丢失故障处理步骤
时间:2017-05-08 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：处理步骤 ： （1）在OCC上按链条停止 键； （2）把ABB机器人拉回HOME点； （3）在OCC操作台上 取消当前程序； （4）在OCC上执行 洗枪命令； （5）在TPU上添加程序号和颜色 ； （6）启动链条。……
处理步骤 ：
（1）在OCC上按链条停止 键；
（2）把ABB机器人拉回HOME点；
（3）在OCC操作台上 取消当前程序；
（4）在OCC上执行 洗枪命令；
（5）在TPU上添加程序号和颜色 ；
（6）启动链条。
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