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ABB伺服电机在使用中的四大故障分析
时间:2016-12-27 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系……
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
ABB伺服电机在现今的生产中可以说是必不可少的设备，在这些应用中，ABB伺服电机在运转了很长的一段时间后，内部的一些零部件会慢慢的老化或是一些人为的因素造成了ABB伺服电机在生产中发生一些故障，在应用中ABB伺服电机常见的故障有哪些？
一：ABB伺服电机发生异响
可能造成原因：
1、机械安装不良，如：ABB电机螺丝松动、联轴器轴心未对准、或者联轴器失去平衡。
2、如果是轴承内异响，则检查轴承附近声音和振动状况；
3、信号干扰，如：abb输入信号线规格不符合、输入信号线长度不符合、编码器信号受到干扰等情况。
4、电磁方面，如，电机过载运行、三相电流不平衡或者缺相。
二：电机运行过程中，电机温度过高。
可能造成原因：
1、环境温度过高；
2、表面灰尘过多；
3、负载过载；
4、电源谐波过大；
5、风扇不转；
6、abb低速长时间运行；
7、外部散热空间不够。
三、ABB伺服电机不起动。
可能造成原因：
1、电源未接通；
2、电机内部卡死；
3、编码器信号线未接通；
4、过载堵转；
5、选型不对（ABB伺服电机选型方法）
6、驱动器设置不正确；
7、驱动器维修故障。
四、ABB伺服电机带不动负载（能常报ER620，意为电机过载）
可能造成原因：
1、负载超载；
2、驱动器参数设置不合理；
3、UVW输出接错；
4、内部线圈烧毁；
5、电机转子磁缸已退磁ABB伺服电机维修（检测方法：电机空载额定转速下，反电势是否正常，如反电势较低，则电机转子磁缸已退磁，需要便换转子）
ABB伺服电机行业应用普遍，
1.广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。
2.ABB伺服电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类ABB伺服电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。
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