KUKA机器人常见6大问题

关键词:KUKA,机器人,常见,大问题,开机,坐标系,无效,世界,是

1、 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中KUKA机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果KUKA机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案：配置当 ...   阅读更多>>

2016-12-27

IRB3400 ABB机器人工业机器人死机故障诊断与维修

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1 IRB3400工业机器人简介 IRB3400 系列机器人是瑞典ABB公司90年代的产品。根据手腕活动距离和夹持重量，分为三种规格。本系统使用的为IRB3400/1.95-30型，即机器人手腕中心与基座中心最大活动距离为1.95m，最大夹持重量为30kg。该机器人共有六个旋转自由度， ...   阅读更多>>

2016-12-23

安川变频器常见故障和维修对策

关键词:安川,变频器,常见,故障,维修,对策,安川,变频器,类别,齐

安川变频器类别齐全, 通用型变频器从早期的616G3，到后来推出的616G5,以及现在销售的616G7都以其良好的品质赢得了市 ...   阅读更多>>

2016-12-23

工业机器人常见故障分析及处理

关键词:工业,机器人,常见,故障,分析,处理,开机,系统,无法,启动

1.开机后系统无法启动 系统损文件丢失，需要恢复系统 2.系统不启动，显示器不显示，电源发光二极管不亮，电源风扇和CPU风扇不转 电源损坏，主板损坏 3.KCP无显示，电源风扇转 显卡损坏，KCP损坏 4.开机后提示机器人A1-A6零点丢失 检查电池电量是否足，充电电 ...   阅读更多>>

2016-12-23

库卡机器人KRC2故障现象

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KRC2故障现象 故障号 ESC安全电路故障急停 用ESC诊断工具检查 - X11 连接是否正确 - ESC-CI 电源是否丢失 (检查保险/Vcc是否短路） - KPS 故障 - ESC 电路是否有干扰脉冲 （不规则故障) KRC2 不能启动 PC电源没有接通 （在主板上设跳线并修改BIOS设定 Power ...   阅读更多>>

2016-12-23

库卡机人c2故障分析和排除的基本步骤

关键词:库卡机,故障,分析,排除,基本,步骤,准确,分析,故障,现象

准确分析故障现象 故障产生时间？ 在信息窗里显示什么故障信息？ 故障现象使人想起硬件问题？ 检查电源模块，DSE，RDC，KSD等LED。 检查连接电缆 外部接口信号丢失了吗？ 检查 X11 是偶发故障吗？ 比较典型故障现象 交换元件故障消失吗？ 输出状态分析 最后 ...   阅读更多>>

2016-12-23

机器人类型与实际机器人本体类型不一致时的故障提示

关键词:机器人,类型,实际,本体,不一致,故障,提示,机器人,编号,

1.机器人编号不等于精凋文件 2.配制机器人编号-机器人名字编程 3.机器人参数不等于机器人类型 我们应如何处理？ 准备运行菜单： 机器人名字： 可以自己定义 系统号：机器人本体序列号 目前的机器人参数： 机器人硬盘内存在的 当前的机器人参数： 现场实际机 ...   阅读更多>>

2016-12-23

ABB码垛机器人存在7个的问题

关键词:ABB,码垛,机器人,存在,7个,问题,尽管,发达国家,AB

尽管日、德、瑞等发达国家的ＡＢＢ码垛机器人研发工作取得了很大的成果，我国近几 年的自主研发也取得了一定的成绩，但是目前仍存在一些问题需要改进，存在一 些难题需要攻破。 ＡＢＢ码垛机器人存在问题 1）码垛能力有限。ＡＢＢ码垛机器人的工作能力与其机 ...   阅读更多>>

2016-12-19

ABB码垛机器人日常操作出现的问题

关键词:ABB,码垛,机器人,日常,操作,出现,问题,操作,准备,检

操作前准备：检查所有开关是否正常，检查所有电机是否正常（漏油、轴承），检查输送带是否正常，检查电源是否正常，检查机器人气压是否充足，检查输送带滚轮是否有损坏。 ABB码垛机器人日常操作：先在机器人配电柜处打开机器人电源开关，显示器开启后点击零点 ...   阅读更多>>

2016-12-16

码垛机器人的常见故障及解决方法

关键词:码垛,机器,人的,常见,故障,解决,方法,码垛,机器人,集机

码垛机器人是集机、电一体化高新技术产品，码垛机器人的中、低位能够满意中低产值的出产需求。跟着码垛机器人的广泛应用，不断增加的人认识到码垛机器人的长处与优点，但相对的码垛机器人的常见毛病及解决办法也开端为人所知。下面为您具体介绍码垛机器人的常 ...   阅读更多>>

2016-12-14

焊接机器人常见缺陷故障

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（1）出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下ABB焊接机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。 （2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、 ...   阅读更多>>

2016-12-13

KUKA机器人本体与控制柜不匹配的故障

关键词:KUKA,机器人,本体,控制,不匹配,故障,问题,现象,机器

一、问题现象 1. 机器人上电以后，A5轴只能在-60~+60度的范围移动，示教器上显示的却是-120~+120度； 2. 从示教器的帮助关于机器人查看机器人型号，与机器人本体铭牌上的型号不符合； 二、解决办法 1. 在机器人随机附件的光盘文件夹（或者同型号机器人本体的 ...   阅读更多>>

2016-12-13