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工业机器人常见故障分析及处理

时间:2016-12-23   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:1.开机后系统无法启动 系统损文件丢失,需要恢复系统 2.系统不启动,显示器不显示,电源发光二极管不亮,电源风扇和CPU风扇不转 电源损坏,主板损坏 3.KCP无显示,电源风扇转 显卡损坏,KCP损坏 4.开机后提示机器人A1-A6零点丢失 检查电池电量是否足,充电电……
  1.开机后系统无法启动
 
  系统损文件丢失,需要恢复系统
 
  2.系统不启动,显示器不显示,电源发光二极管不亮,电源风扇和CPU风扇不转
 
  电源损坏,主板损坏
 
  3.KCP无显示,电源风扇转
 
  显卡损坏,KCP损坏
 
  4.开机后提示机器人A1-A6零点丢失
 
  检查电池电量是否足,充电电源是否开启,重新校正零点
 
  5.机器人零点丢失后无法校正
 
  测量工具是否完好,RDW卡损坏,X21数据导线是否完好,MFC卡是否完好,DSE-RDW通讯错误
 
  DSE卡损坏,RDW卡损坏,
 
  7.紧急关断
 
  急停按钮已按,ESC安全回路卡损坏
 
  8.蓄电池电压低
 
  测量蓄电池电压,开机进行充电或更换

  9.配制机器人编号-机器人名字编程
 
  查看本体铭牌,在机器人名称菜单予以确认
 
  10.机器人参数不等于机器人类型
 
  检查本体铭牌
 
  与控制器是否一致,在机器人名称菜单中予以确认
 
  检查机器人本体铭牌,与实际机器人本体数据是否一致
 
  11.电机温度过高
 
  外部温度过高,RDW坏了,轴移动艰难,在法兰上工具太重
 
  检测信号线断了
 
  12.控制器在启动过程中,出现硬件错误
 
  控制器各种插件板是否一样,插槽是否一致
 
  13.VKCP操作部位不起作用
 
  VKCP损坏,MFC卡损坏,连线损坏
 
  14.Interbus卡没有电源
 
  电源损坏,Interbus (Slave)卡损坏
 
  15.Interbus输入输出驱动器配置出错
 
  重新配置Interbus,检查外围模块,检查电缆

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