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KUKA机器人常见6大问题
时间:2016-12-27 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:1、 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点,在这种坐标系中KUKA机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动,XYZ方向切割枪方向不改变,如果KUKA机器人在世界坐标系中移动,枪头也随着改变方向,那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案:配置当……
1、 开机坐标系无效
世界坐标系是以枪头为基点,在这种坐标系中KUKA机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动,XYZ方向切割枪方向不改变,如果KUKA机器人在世界坐标系中移动,枪头也随着改变方向,那就是我们在开机后没有选择工具。
解决方案:配置→当前工具/基坐标→工具号→1
2 、专家登陆
一般情况,开机后我们要编辑程序时,首先我们要登陆专家级别,有助于我们操作。
解救方案:配置→用户组→专家→登陆→密码KUKA→登陆
3、 设置END
新建程序我们发现没有终点,我们要设置终点。
解决方案:配置→杂项→编辑器→定一行DEF
4、 程序第一条设置为home位置
编辑程序时,第一条指令要设为home位置,这时我们在最后可以直接找到home位置的标准,可以节省手动移动机器人的操作时间。
5、 手动关闭输出信号
当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号),有时候会遇到突发情况,比如说程序路径有撞车危险,或者预热失败,程序错误等等,这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧,4是高压氧,5是丙烷)
解决方案:显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)
6、下列情况下KUKA机器人需要重新标定零点
机器人没有完全关闭下,蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。
机器人撞到硬限位了时,会丢失零点。
手动删除零点。
开机失效,直接就关机会丢失零点。
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KUKA
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