KUKA机器人常见6大问题

时间:2016-12-27 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：1、开机坐标系无效世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中KUKA机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果KUKA机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案：配置当……

　　1、开机坐标系无效

　　世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中KUKA机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果KUKA机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。

　　解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1

　　2 、专家登陆

　　一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆专家级别，有助于我们操作。

　　解救方案：配置→用户组→专家→登陆→密码KUKA→登陆

　　3、设置END

　　新建程序我们发现没有终点，我们要设置终点。

　　解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF

　　4、程序第一条设置为home位置

　　编辑程序时，第一条指令要设为home位置，这时我们在最后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。

　　5、手动关闭输出信号

　　当我们在测试程序或者正常使用时（已经打开了输出信号），有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车危险，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。（其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷）

　　解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数（关闭或者打开）

　　6、下列情况下KUKA机器人需要重新标定零点

　　机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。

　　机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。

　　手动删除零点。

　　开机失效，直接就关机会丢失零点。

TAG: KUKA

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