ABB码垛机器人日常操作出现的问题

操作前准备：检查所有开关是否正常，检查所有电机是否正常（漏油、轴承），检查输送带是否正常，检查电源是否正常，检查机器人气压是否充足，检查输送带滚轮是否有损坏。

　　ABB码垛机器人日常操作：先在机器人配电柜处打开机器人电源开关，显示器开启后点击“零点复位”等机器人复位，复位完成后点击"开始"使ABB码垛机器人在待机状态。然后到总配电柜打开操作界面，启动输送带。

　　ABB码垛机器人日常操作中出现的问题：

　　一、并线输送带与前斜坡输送带交叉处，两料袋打架。

　　二、压袋整形输送带挤包原因及处理方法：

　　1、震散输送带撞斜，料袋倾斜进入。

　　2、按“停止”按钮，注意：必须停止机械运动后然后处理。处理完毕后按“启动”。

　　三、线不启动时

　　处理方法：重启PLC同时，并线光电开关用反射板遮挡（使其只有绿灯亮）。

　　四、进袋输送带打滑

　　原因及处理方法：螺丝松动，定期紧固螺钉、打皮带油。

　　五、高位保护ABB码垛机器人光电开关和启动、停止开关原因及处理方法：

　　1、当袋子高于一定位置，这样的位置是无法进入机械手抓取范围内的，此时高位光电检测到袋子。此时斜坡、震散、整形、压袋、过渡、进袋、输送都会停止，此时把袋子抚平，让高位光电检测不到袋子，袋子处于正常位置，按下进袋“启动”按钮，ABB码垛机器人正常运行。

　　2、如果在进袋后，发现位置完全不正确的袋子，立刻按下进袋“停止"按钮，把袋子弄到正确位置，按下进袋“启动”按钮。

　　六、托盘库原因及处理方法：

　　托盘不抬升：光电开关被遮挡或“急停”开关没归位。

　　托盘连续排出：在托盘库操作界面把“自动”改成“手动”然后停止ABB码垛机器人电机或空托盘输送电机。

　　托盘不排出：电机不转，手动排出。在托盘库操作界面把“自动”改成“手动”然后启动ABB码垛机器人电机或空托盘输送电机。

　　链带断裂：一定要停止电机和ABB码垛机器人后方可更换或维修链带。料袋不到位：必须停止机器人后再去处理掉落的料袋。

　　托盘未分层成功或托盘倾斜：打开托盘库界面→手动→下降电磁阀→分层电磁阀→抬升电磁阀→自动。

　　七、ABB码垛机器人原因及处理方法：

　　码垛机器人停止运转：气压不足（小于5公斤）。机械手顶偏：必须停止ABB码垛机器人然后维修。

　　八、过载问题

　　出现过载后配电柜处会持续报警，打开操作界面切换到过载界面查看那个电机过载，清理原因后再启动电机。