FANUC工业机器人SRVO--082 WARN DAL alarm(Track enc:%d)报警故障分析

关键词:FANUC,工业,机器人,SRVO--082,WARN,DA

FANUC工业机器人SRVO--082 WARN DAL alarm（Track enc:%d）报警故障分析 可能原因：FANUC工业机器人线路跟踪脉冲编码器断开。 解决方法：1. 检查和相应的FANUC工业机器人轴线控制电路板的跟踪连接。 2.检查FANUC工业机器人脉冲编码器连线。 3.更换轴线控制电 ...   阅读更多>>

2017-01-13

FANUC工业机器人SRVO--076 故障报警分析

关键词:FANUC,工业,机器人,SRVO--076,Tip,Sti

FANUC工业工业机器人SRVO--076 Tip Stick Detection （Group:%d Axis:%d）故障报警分析 FANUC机器人运行过程中突然报警SRVO--076 Tip Stick Detection （Group:%d Axis:%d）分析如下： 可能原因：伺服软件在操作开始阶段，检测到一个过量的绕矩。 解决方法： ...   阅读更多>>

2017-01-12

ABB直流伺服电机2大主要性故障分析

关键词:ABB,直流,伺服,电机,主要,故障,分析,进入,20世纪,

进入20世纪80年代后，因为微电子技术的快速发展，电路的集成度越来越高，对伺服系统产生了很重要的影响，交流伺服系统的控制方式迅速向微机控制方向发展，并由硬件伺服转向软件伺服，智能化的软件伺服将成为伺服控制的一个发展趋势。 ABB直流伺服电机的复杂 ...   阅读更多>>

2017-01-12

ABB交流伺服电机发出声音不能转动故障分析及解决方法

关键词:ABB,交流,伺服,电机,发出,声音,不能,转动,故障,分析

工业机器人的必不可少的关键零部件机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩控制外，伺服系统还可以进行精确、快速、 ...   阅读更多>>

2017-01-12

工业机器人伺服电机不转，不报警故障分析

关键词:工业,机器人,伺服,电机,不转,报警,故障,分析,工业,机器

工业机器人伺服电机不转，不报警： 1）确认工业机器人伺服电机R（S）T，rt，UVW可靠连接 2）查看dp-In输入端子状态监控数码管右边的1是否亮（亮则伺服使能有效，灭则伺服使能无效） 3）查看dp-c脉冲输入监控是否有脉冲变化，如一直显示c 0，则伺服驱动器接收 ...   阅读更多>>

2017-01-12

工业机器人伺服电机Err 30，Err31（编码器Z信号故障）报警解决方法

关键词:工业,机器人,伺服,电机,Err,Err31,编码器,信号,

工业机器人的必不可少的关键零部件机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩控制外，伺服系统还可以进行精确、快速、 ...   阅读更多>>

2017-01-11

FANUC工业机器人SRVO--073SERVO2CMALalarm报警故障分析

关键词:FANUC,工业,机器人,SRVO--073SERVO2CM

SRVO--073 SERVO2 CMAL alarm（Group:%d Axis:%d） 可能原因：脉冲编码器可能失效，或是噪声太大致使脉冲编码器工作不正常。 解决方法；执行简单控制并改善屏蔽。 ...   阅读更多>>

2017-01-11

FANUC工业机器人系统430报警分析

关键词:FANUC,工业,机器人,系统,430,报警,分析,故障,现

故障现象：x轴电动机过热报警。 故障分析：电动机过热报警产生的原因有多种，除伺服单元本身的问题外，可能是切削参数不合理，也可能是传动链上有问题。而该机床的故障原因是由于导轨镶条与导轨间隙太小，调的太紧。 故障处理：松开镶条防松螺钉，调整镶条螺 ...   阅读更多>>

2017-01-11

ABB码垛机器人如何排除故障?

关键词:ABB,码垛,机器人,如何,排除,故障,ABB,码垛,机器人

ABB码垛机器人是工业机器人应用较为广泛的一个分支，用于食品饮料行业、化工行业、化妆品、3C产品等行业；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛，这是码垛机最基本的定义。 随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、 ...   阅读更多>>

2017-01-11

ABB交流伺服电机变频器接触器损坏分析

关键词:ABB,交流,伺服,电机,变频器,接触器,损坏,分析,20世

20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方 ...   阅读更多>>

2017-01-10

ABB交流伺服电机常见的故障检查步骤

关键词:ABB,交流,伺服,电机,常见,故障,检查,步骤,交流,伺服

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通 ...   阅读更多>>

2017-01-10

ABB机器人示教器液晶屏花屏原因分析

关键词:ABB,机器人,示教,液晶屏,花屏,原因分析,示教,维修,维

示教器维修是示教器维护和修理的泛称，是针对出现故障的示教器通过专用的高科技检测设备进行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能。确保机器人正常使用。示教器维修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更换 ...   阅读更多>>

2017-01-10