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工业机器人伺服电机不转，不报警故障分析
时间:2017-01-12 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：工业机器人伺服电机不转，不报警： 1）确认工业机器人伺服电机R（S）T，rt，UVW可靠连接 2）查看dp-In输入端子状态监控数码管右边的1是否亮（亮则伺服使能有效，灭则伺服使能无效） 3）查看dp-c脉冲输入监控是否有脉冲变化，如一直显示c 0，则伺服驱动器接收……
1）确认工业机器人伺服电机R（S）T，rt，UVW可靠连接
2）查看dp-In输入端子状态监控数码管右边的1是否亮（亮则伺服使能有效，灭则伺服使能无效）
3）查看dp-c脉冲输入监控是否有脉冲变化，如一直显示c 0，则伺服驱动器接收不到上位机的脉冲信号，此时检查控制信号线与上位机的发送信号是否有效（如设备上有多个伺服驱动器，可以将控制信号插头互换，以此排除伺服驱动器，控制信号线或者上位机输出口的好坏）。
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