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工业机器人伺服电机不转,不报警故障分析
时间:2017-01-12 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:工业机器人伺服电机不转,不报警: 1)确认工业机器人伺服电机R(S)T,rt,UVW可靠连接 2)查看dp-In输入端子状态监控数码管右边的1是否亮(亮则伺服使能有效,灭则伺服使能无效) 3)查看dp-c脉冲输入监控是否有脉冲变化,如一直显示c 0,则伺服驱动器接收……
工业机器人伺服电机不转,不报警:
1)确认工业机器人伺服电机R(S)T,rt,UVW可靠连接
2)查看dp-In输入端子状态监控数码管右边的1是否亮(亮则伺服使能有效,灭则伺服使能无效)
3)查看dp-c脉冲输入监控是否有脉冲变化,如一直显示c 0,则伺服驱动器接收不到上位机的脉冲信号,此时检查控制信号线与上位机的发送信号是否有效(如设备上有多个伺服驱动器,可以将控制信号插头互换,以此排除伺服驱动器,控制信号线或者上位机输出口的好坏)。
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