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FANUC工业机器人SRVO--076 故障报警分析

时间:2017-01-12   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:FANUC工业工业机器人SRVO--076 Tip Stick Detection (Group:%d Axis:%d)故障报警分析 FANUC机器人运行过程中突然报警SRVO--076 Tip Stick Detection (Group:%d Axis:%d)分析如下: 可能原因:伺服软件在操作开始阶段,检测到一个过量的绕矩。 解决方法:……
  FANUC工业工业机器人SRVO--076 Tip Stick Detection (Group:%d Axis:%d)故障报警分析
 
  FANUC机器人运行过程中突然报警SRVO--076 Tip Stick Detection (Group:%d Axis:%d)分析如下:
 
  可能原因:伺服软件在操作开始阶段,检测到一个过量的绕矩。
 
  解决方法:按下教导盒上的重启键,把工业机器人慢慢的和所有障碍物分开。
 
  如果没有发生碰撞或是沉积,那警告可能是因为工业机器人负载超过额定载荷。 检查伺服放大器的输入电压。相与相之间的电压必须超过170伏交流电压。 检查U,V,之间,V,W之间和U,W之间的电压。它们间的电压值必须相同(210
 
  伏交流电压或更低),参考维护手册。
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