KUKA机器人紧急关断故障分析

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提示文字：紧急关断 原因：紧急关断按键被按下。 -软件触发紧急停止。 查询：动态 影响：移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 -封锁所有激活的命令。 应急措施：检查紧急关断按键和紧急关断电路。 -紧急关断按键解锁。 -消除并且确认提示的故障 ...   阅读更多>>

2017-01-17

KUKA工业机器人出错的提示

关键词:KUKA,工业,机器人,错的,提示,出错,提示,故障,排除,

出错提示、故障排除 提示窗口将显示KUKA机器人各种类型的显示。它们既可以是不必确认的信息，也可以是必须予以确认的提示 一个提示可以由下列部分构成： 一。提示组 1、说明性提示 例如按下KUKA机器人某个不允许的键，它给使用者一个说明。 2、状态提示 提示 ...   阅读更多>>

2017-01-17

安川伺服电机变频器DC UNDERVOLT （直流母线欠电压故障）分析

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安川伺服电机变频器DC UNDERVOLT （直流母线欠电压故障）分析如下 安川伺服电机变频器故障原因：直流回路的DC电压不足，这可能是由于电网缺相、熔断器烧断或整流桥内部故障所引起的。 安川伺服电机变频器解决方法： （1）、检查主电源供电是否正常，如果安川 ...   阅读更多>>

2017-01-17

工业机器人伺服电机过热甚至冒烟的原因分析

关键词:工业,机器人,伺服,电机,过热,甚至,冒烟,原因分析,工业,

工业机器人伺服电机过热甚至冒烟的原因分析如下： 1、故障原因 ①电源电压过高； ②电源电压过低，工业机器人伺服电机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热； ③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯； ④工业机器人伺服电机过载或频繁起动； ⑤工业机 ...   阅读更多>>

2017-01-17

FANUC机器人报警SRVO--160 SERVO Panel/External E--stop故障分析

关键词:FANUC,机器人,报警,SRVO--160,SERVO,P

FANUC机器人报警SRVO--160 SERVO Panel/External E--stop故障分析 可能原因：FANUC机器人紧急制动按钮被按下，或是FANUC机器人外部紧急制动功能被启动。（EMGIN1和EMGINC彼此间并不捆绑在一起；EMGIN2和EMGINC彼此间也并不捆绑在一起。） 解决方法：松开紧急 ...   阅读更多>>

2017-01-17

ABB伺服电机回生过负载保护故障分析

关键词:ABB,伺服,电机,回生,负载,保护,故障,分析,ABB,伺

ABB伺服电机发生原因 当负载的惯性大时，ABB伺服马达在减速中的回生能量，超出回生电阻的处理能力，导致驱动器的电容电压上升。 ABB伺服马达在高速运作下，在较短的减速时间内完全吸收回升能量。 外加电阻的消耗被限定在10% duty。 ABB伺服电机故障应对对策 ...   阅读更多>>

2017-01-16

FANUC机器人报SRVO--136 SERVO DCLVAL alarm 故障分析

关键词:FANUC,机器人,SRVO--136,SERVO,DCLV

工业机器人FANUC报SRVO--136 SERVO DCLVAL alarm (Group:%d Axis:%d)分析如下： 1、可能原因：FANUC机器人报放大器的备用充电电路出现故障。 2、解决方法： 检查FANUC机器人报放大器（CN1）和MCC间的连线和连接器。 检查FANUC工业机器人报变压器上的保险丝（ ...   阅读更多>>

2017-01-16

安川伺服电机保养流程

关键词:安川,伺服,电机,保养,流程,保养,流程,清洗,转子,更换,

保养流程：清洗定转子--更换碳刷或其他零部件--真空F级压力浸漆--烘干--校动平衡。 1、使用环境应经常保持干燥，安川伺服电机表面应保持清洁，进风口不应受尘土、纤维等阻碍。 2、当安川伺服电机的热保护连续发生动作时，应查明故障来自安川伺服电机还是超负 ...   阅读更多>>

2017-01-14

FANUC机器人报警故障SRVO--138 SERVO SDAL alarm （Group:%d Axis:%d）分析

关键词:FANUC,机器人,报警,故障,SRVO--138,SERV

FANUC机器人报警故障SRVO--138 SERVO SDAL alarm （Group:%d Axis:%d）分析如下： 可能原因：FANUC机器人软件检测出发生了一个脉冲编码器信号错误。 解决方法： 1、如果能通过FANUC机器人关闭控制电源再打开的方法，可以恢复正常工作的话。则很可能时噪声的 ...   阅读更多>>

2017-01-14

工业机器人SRVO －021 SRDY off （Group:i Axis:j）报警故障分析

关键词:工业,机器人,SRVO,-021,SRDY,off,Grou

SRVO －021 SRDY off （Group:i Axis:j） 现象：当 HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态。 所谓 HRDY，就是主机相对于伺服发出接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。 SRDY是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。 ...   阅读更多>>

2017-01-14

数控切割工业机器人直流伺服电机常见5大故障

关键词:数控,切割,工业,机器人,直流,伺服,电机,常见,故障,数控

数控切割工业机器人直流伺服电机使用过程中常见5大故障如下： 一、过流和过载。 二、转矩减小，无力，稍加阻力就有报警。 三、电机旋转有噪声或异常声。 四、电机旋转时振动。 五、制动器故障。 ...   阅读更多>>

2017-01-13

安川伺服电机伺服系统报警

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伺服系统是指利用某一部件（如控制杆）的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值，并能将所需状态（所需值）和实际状态加以比较，依照它们的差别（有时是这一差别的变化率）来调节控制部件的自动控制系统。 伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是 ...   阅读更多>>

2017-01-13