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KUKA机器人紧急关断故障分析
时间:2017-01-17 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：紧急关断 原因：紧急关断按键被按下。 -软件触发紧急停止。 查询：动态 影响：移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 -封锁所有激活的命令。 应急措施：检查紧急关断按键和紧急关断电路。 -紧急关断按键解锁。 -消除并且确认提示的故障……
提示文字：紧急关断
原因：紧急关断按键被按下。 -软件触发紧急停止。
查询：动态
影响：移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 -封锁所有激活的命令。
应急措施：检查紧急关断按键和紧急关断电路。 -紧急关断按键解锁。 -消除并且确认提示的故障
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