KUKA机器人遇到“监视器插补循环”怎么办？

关键词:KUKA,机器人,遇到,监视器,插补,循环,怎么办,提示,文

提示文字：监视器插补循环 原因：在KUKA机器人DP_RAM中DSE没有触发的软件监视器。 查询：动态 影响：1、最大制动。 2、KUKA机器人$ALARM_STOP输出低信号。 3、 封锁所有激活命令。 应急措施：1、更换KUKA机器人DSE或者MFC。 2、软件错误。 ...   阅读更多>>

2017-01-20

如何解决KUKA机器人“DSE**引导程序失败”？

关键词:如何,解决,KUKA,机器人,DSE,引导,程序,失败,提示

提示文字：DSE**引导程序失败 原因：当KUKA机器人控制器被引导时。DSE不能被初始化。 查询：开机启动KUKA机器人。 影响：最大制动（动力制动）。 应急措施：替换KUKA机器人DES、MFC或者母板。 ...   阅读更多>>

2017-01-20

FANUC机器人报警SRVO--105 SERVO Door open or E.Stop故障分析

关键词:FANUC,机器人,报警,SRVO--105,SERVO,D

FANUC机器人报警SRVO--105 SERVO Door open or E.Stop故障分析如下： 一、可能原因：FANUC机器人控制门被打开，或者紧急制动信号在短时间内被检测到，或者FANUC机器人硬件连接的线 路错误。 二、解决方法：关闭FANUC机器人控制门，按下RESET，如果重启无效， ...   阅读更多>>

2017-01-20

如何处理KUKA机器人“检测信号线失灵”？

关键词:如何,处理,KUKA,机器人,检测,信号线,失灵,提示,文字

提示文字：检测信号线失灵 原因：1、KUKA机器人导线故障（例如插接不牢）。 2、RDW故障 3、KUKA机器人编码器损坏。 查询：动态 影响：1、KUKA机器人转速停止信号。 2、向$ALARM_STOP输出低信号。 3、封锁所有激活命令。 应急措施：1、检查KUKA机器人编码器信 ...   阅读更多>>

2017-01-19

如何解决KUKA机器人“RDW**引导程序失败”？

关键词:如何,解决,KUKA,机器人,RDW,引导,程序,失败,提示

提示文字：RDW**引导程序失败 原因：但KUKA机器人控制器被引导时，分解器/数字式转换程序（RDW）不能被初始化。 查询：开机启动KUKA机器人 影响.......... 应急措施：替换KUKA机器人RDW、DSE或者和DSE之间的导线。 ...   阅读更多>>

2017-01-19

KUKA机器人“第二电机电缆没有被连接”如何处理？

关键词:KUKA,机器人,第二,电机,电缆,有被,连接,如何,处理,

提示文字：第二电机电缆没有被连接。 原因：1、KUKA机器人第二电机电缆没有被连接或者连接错误；附加电缆包括连接到机器人 的两根电线； 返回信号被连接到KPS X114,pin7。 查询：动态。 影响：KUKA机器人不能移动。 应急措施：检查KUKA机器人第二电机电缆和K ...   阅读更多>>

2017-01-19

KUKA机器人“外部急停开关被压下”问题分析

关键词:KUKA,机器人,外部,急停,开关,压下,问题,分析,提示,

提示文字：外部急停开关被压下。 原因：KUKA机器人急停按钮被压。 查询：动态。 影响：1、KUKA机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 2、全部激活命令被封锁。 应急措施：1、检查急停按钮。 2、调整并确认告知的故障。 ...   阅读更多>>

2017-01-19

KUKA机器人报“电机相序错误（轴）”故障原因

关键词:KUKA,机器人,电机,相序,错误,故障,原因,提示,文字,

提示文字：KUKA机器人电机相序错误（轴）。 原因：KUKA机器人电源相序，电路放电。 查询：动态。 影响 ：1、动力制动。 2、全部激活KUKA机器人命令被封锁。 应急措施 ：1、KUKA机器人驱动器的电源开关。 2、检查KUKA机器人电源模块，DSE ...   阅读更多>>

2017-01-19

KUKA机器人伺服系统DSE：NO.%1及共享者NO.2%是未知的问题分析

关键词:KUKA,机器人,伺服系统,DSE,NO.%1,共享者,NO

KUKA机器人伺服系统DSE：NO.%1及共享者NO.2%是未知的。 原因：一个不能支持的设备已经在KUKA机器人联络母线上被插入。 查询：数据存储设备的ID号。设备驱动程序的ID号。 影响：KUKA机器人不能长距离移动。 应急措施：从KUKA机器人联络母线上拔出不能支持的设 ...   阅读更多>>

2017-01-19

KUKA机器人“发现坏的或不知名的硬件”应对对策

关键词:KUKA,机器人,发现,坏的,不知名,硬件,应对,对策,提示

提示文字：KUKA机器人发现坏的或不知名的硬件 原因：在KUKA机器人安装期间，选择了错误的硬件（KR C1,KR C1A,KR C2）或者结构上已经被破坏。 查询： 影响：1、KUKA机器人控制器是不能修理的。 2、KUKA机器人的移动是不可能的。 应急措施：KUKA机器人重新安装 ...   阅读更多>>

2017-01-19

KUKA机器人“当读“O文件”时出错”故障原因

关键词:KUKA,机器人,当读,文件,出错,故障,原因,提示,文字,

提示文字：当读O文件时出错。 原因：在KUKA机器人装/读ident-vx.o：期间，存储器或者文件没有找到。 查询：在KUKA机器人书写功能w-ident-state时。 影响：在KUKA机器人装载数据程序中转至结束。 应急措施：拷贝文件ident-vx.o到目录/ir-spec/l-ident，或者通 ...   阅读更多>>

2017-01-19

FANNUC工业机器人报警SRVO--138 SERVO SDAL alarm 故障原因及对策

关键词:FANNUC,工业,机器人,报警,SRVO--138,SER

FANNUC工业机器人报警SRVO--138 SERVO SDAL alarm 故障分析： 1、可能原因：FANNUC工业机器人软件检测出发生了一个脉冲编码器信号错误。 2、解决方法：如果能通过关闭FANNUC工业机器人控制电源再打开的方法，可以恢复正常工作的话。则很可能时噪声的原因。 ...   阅读更多>>

2017-01-19