KUKA机器人安全电路故障分析

关键词:KUKA,机器人,安全,电路,故障,分析,提示,文字,安全,

提示文字：安全电路故障 原因：KUKA机器人一个或更多的使能开关被压下。 查询：动态 影响：移动过程将KUKA机器人被按照轨迹的紧急关断停止，激活命令被封锁。 ...   阅读更多>>

2017-01-18

KUKA机器人“提示过多”原因及对策

关键词:KUKA,机器人,提示过多,原因,对策,提示,文字,过多,原

提示文字：提示过多 原因：动态过程中提示KUKA机器人积累过多。 查询：提示产生时。 影响：当前KUKA机器人命令将被取消，并且不能再启动。 应急措施：KUKA机器人KRC肯定要引导。 ...   阅读更多>>

2017-01-18

KUKA机器人程序堆栈溢出故障分析

关键词:KUKA,机器人,程序,堆栈,溢出,故障,分析,提示,文字,

提示文字：程序堆栈溢出 原因：KRL程序有过多的嵌套检查结构或者过多的递归子程序调用！ R-INT的C-Stack否则会溢出。 查询：在KUKA机器人程序处理过程中。 影响：KUKA机器人信号斜坡制动。 应急措施：更改KUKA机器人程序的结构。 ...   阅读更多>>

2017-01-18

FANUC机器人报警SRVO--157 SERVO CHGAL alarm故障分析

关键词:FANUC,机器人,报警,SRVO--157,SERVO,C

可能原因：在标定时间内，FANUC机器人主电路的充电未完成。 解决方法：FANUC机器人DC线可能短路。检查连接器。 限制充电电流的静态电阻可能出了故障。 更换FANUC机器人布线板。 相应细节参照维修手册。 ...   阅读更多>>

2017-01-18

KUKA机器人报警“数字信号输出错误@p@”故障分析

关键词:KUKA,机器人,报警,数字,信号,输出,错误,@p@,故障

提示文字：数字信号输出错误@p@。 原因：KUKA机器人输出口 1-8或9-16短路。 查询：动态。 影响 ：KUKA机器人紧急制动 ...   阅读更多>>

2017-01-18

KUKA机器人MFC过热原因分析及其应急处理

关键词:KUKA,机器人,MFC,过热,原因分析,及其,应急,处理,

原因：KUKA机器人MFC上的温度传感器有触发信号。 查询：动态。 影响：移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 应急措施：检查KUKA机器人风机必要时更换MFC ...   阅读更多>>

2017-01-18

KUKA机器人系统时间无效故障分析

关键词:KUKA,机器人,系统,时间,无效,故障,分析,KUKA,机

KUKA机器人提示：系统时间无效 原因：KUKA机器人在TIME_HW_FAILURE之后并且已经设置了初始值，系统时间无效。 查询：当KUKA机器人控制器启动时。 影响：KUKA机器人系统时间以01.01.93 00:00:00,00初始化。 应急措施：用表格systime（系统时间）更新KUKA机器 ...   阅读更多>>

2017-01-18

KUKA机器人文字传输出错<HPU或RCP>故障分析

关键词:KUKA,机器人,文字,传输,出错,HPU,RCP,故障,分

提示：文字传输出错HPU或RCP 原因：KUKA机器人KCP连接出错。 查询：动态。 影响：1、KUKA机器人信号斜坡停止。 2、KUKA机器人封锁所有激活的命令。 应急措施：KUKA机器人检查KCP导线。 ...   阅读更多>>

2017-01-18

KUKA机器人文字故障<HPU或RCP>分析

关键词:KUKA,机器人,文字,故障,HPU,RCP,分析,提示,机

提示：机器人文字故障HPU或RCP 原因：KUKA机器人KCP损坏。 查询：动态。 影响：1、KUKA机器人信号斜坡停止。 2、KUKA机器人封锁所有激活的命令 应急措施：更换KUKA机器人KCP。 ...   阅读更多>>

2017-01-18

KUKA机器人提示文字缓冲器的蓄电池电压太低XX报警故障分析

关键词:KUKA,机器人,提示,文字,缓冲器,蓄电池,电压,太低,报

提示文字缓冲器的蓄电池电压太低XX 原因：KUKA机器人浮冲电池的电压太低。 查询：1、关机 2、 动态。 影响：1、关断时检查蓄电池电压。出现该提示时， 此后才允许关断。 2、动态-无。 应急措施：1、换电池。 2、充电后出现提示确认蓄电池电压-确认 ...   阅读更多>>

2017-01-17

KUKA机器人提示堆栈溢出报警分析

关键词:KUKA,机器人,提示,堆栈,溢出,报警,分析,提示,文字,

提示文字：提示堆栈溢出 原因：包含目前KUKA机器人激活的提示（确认和状态提示）的提示堆栈，已经装满到一 定的限度。 查询：动态 影响：信号斜坡停止。 封锁KUKA机器人所有激活的命令。 应急措施： 消除和确认提示的故障。 ...   阅读更多>>

2017-01-17

KUKA机器人提示内部错误报警分析

关键词:KUKA,机器人,提示,内部,错误,报警,分析,提示,文字,

提示文字：内部错误 原因：内部测试KUKA机器人KRL软件 查询：KRL软件内部 影响：封锁KUKA机器人全部被激活的命令 应急措施：确认提示 ...   阅读更多>>

2017-01-17