KUKA机器人出现“ DSE监视命令出错”怎么解决？

关键词:KUKA,机器人,出现,DSE,监视,命令,出错,怎么,解决

提示文字: DSE监视命令出错。 原因: KUKA机器人DSE没有执行命令。 查询 影响: KUKA信号斜坡停止。 应急措施: 检查KUKA机器人DSE、MFC范围的硬件。 ...   阅读更多>>

2017-02-03

KUKA机器人提示“驱动进给工作包络线”故障怎么解决？

关键词:KUKA,机器人,提示,驱动,进给,工作,包络线,络线,故障

提示文字：KUKA机器人驱动进给工作包络线。 原因：当TCP是内部运动包络线时用MODE INSIDE STOP表示，当 TCP是外部运动包络线时用MODE OUTSIDE STOP表示，且不顾运动包络线。 查询：动态。 影响： 应急措施：释放KUKA机器人工作包络线。 ...   阅读更多>>

2017-01-20

KUKA机器人“数值范围溢出”故障分析

关键词:KUKA,机器人,数值,范围,溢出,故障,分析,提示,文字,

提示文字：数值范围溢出** 原因：1、KUKA机器人无限定轴的实际值溢出：实际值+/90*10E15增量或者99999000 $ REVO_NUM999999000。 查询：在内插循环过程中动态进行。 影响：KUKA机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 应急措施：把相应的KUKA机器人轴转 ...   阅读更多>>

2017-01-20

当KUKA机器人出现“$TOOL:运动包络线监视是不可能的”如何解决？

关键词:KUKA,机器人,出现,TOOL,运动,包络线,络线,监视,

提示文字 ：$TOOL:运动包络线监视是不可能的。 原因：当KUKA机器人运动包络线监视被激活产生$TOOL病句。 查询：动态。 影响：没有。 应急措施：赋值$TOOL或断开KUKA机器人运动包络线监视。 ...   阅读更多>>

2017-01-20

KUKA机器人出现“TEPRO没有活动”怎么办？

关键词:KUKA,机器人,出现,TEPRO,没有,活动,怎么办,提示

提示文字：TEPRO没有活动。 原因：KUKA机器人SBC没有较长的发送信号到KRC。 查询：动态。 影响：KUKA机器人SBC接口无法工作。 应急措施：重新初始化。 ...   阅读更多>>

2017-01-20

KUKA机器人“前进轨道的侧面不能连接外部轴”的原因分析

关键词:KUKA,机器人,前进,轨道,侧面,不能,连接,外部,原因分

提示文字 ：KUKA机器人前进轨道的侧面不能连接外部轴。 原因：KUKA机器人在较高速移动侧面中外部轴的联接。 查询：在命令和程序执行中。 ...   阅读更多>>

2017-01-20

KUKA机器人要怎么解决“清除快速测量输入@P1@”故障？

关键词:KUKA,机器人,怎么,解决,清除,快速,测量,输入,@P1

提示文字：清除快速测量输入@P1@。 原因：快速测量KUKA机器人开关被接通。 查询：在快速测量时。 影响：当KUKA机器人测量刀具被释放时，快速测量被激活。 ...   阅读更多>>

2017-01-20

KUKA机器人遇到提示“动力制动激活”故障解决方法

关键词:KUKA,机器人,遇到,提示,动力,制动,激活,故障,解决,

提示文字 ：动力制动激活。 原因：如果KUKA机器人控制器识别到要求转速停止的信号，KUKA机器人控制器给出一个状态 提示DYNAMIC BRAKING ACTIVE，该提示将保持至所有的轴都停下为止。 查询：动态。 应急措施：当KUKA机器人停下时。提示DYNAMIC BRAKING ACTIVE ...   阅读更多>>

2017-01-20

怎么应对KUKA机器人“由刻度调节引起的急停”故障？

关键词:怎么,应对,KUKA,机器人,刻度,调节,引起,急停,故障,

提示文字：由刻度调节引起的急停。 原因：1.KUKA机器人刻度调节软键被压 2.赋值 $TURN=r 3 .KUKA机器人编码器安装，绝对或增量 查询：当$TURN指令在执行时。 影响：1.紧急制动。 2.$ALARM：STOP输出 0 信号。 3.全部命令被封锁。 应急措施：KUKA机器人退出校 ...   阅读更多>>

2017-01-20

如何应对KUKA机器人突然提示“进行校正”故障？

关键词:如何,应对,KUKA,机器人,突然,提示,进行校正,故障,提

提示文字：进行校正 原因：KUKA机器人重新启动后位置实际值相差太大，并且KUKA机器人传感器无法进行校正。因为没有执行传感器定位。 查询：1.开机时。 2.校正时。 影响： 封锁所有激活命令。 应急措施：进行KUKA机器人校正。 ...   阅读更多>>

2017-01-20

KUKA机器人出现“传输出错DSE：RDW”如何解决？

关键词:KUKA,机器人,出现,传输出错,DSE,RDW,如何,解决

提示文字：传输出错DSE：RDW 原因：1、KUKA机器人RDW：DSE之间的导线断路。 2、传输故障。 查询：动态 影响：1.转速停止信号。 2.输出端ALARM_STOP O巡回。 3.封锁所有激活命令。 应急措施：1.检查KUKA机器人检测信号线的屏蔽情况。 2.检查KUKA机器人DSE：RD ...   阅读更多>>

2017-01-20

KUKA机器人“DSE同步出错”故障怎么解决？

关键词:KUKA,机器人,DSE,同步,出错,故障,怎么,解决,提示

提示文字：DSE同步出错 原因：尽管KUKA机器人伺服控制被激活DSE不承认进给命令值。 查询：动态 影响：1、KUKA机器人伺服电机转速停止信号。 2、$ ALARM_STOP 输出低信号。 3、封锁所有激活命令。 应急措施：1、在DSE或PC范围内出故障。 2、KUKA机器人软件错 ...   阅读更多>>

2017-01-20