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KUKA机器人“数值范围溢出”故障分析
时间:2017-01-20 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:提示文字:数值范围溢出** 原因:1、KUKA机器人无限定轴的实际值溢出:实际值+/90*10E15增量或者99999000 $ REVO_NUM999999000。 查询:在内插循环过程中动态进行。 影响:KUKA机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 应急措施:把相应的KUKA机器人轴转……
提示文字:数值范围溢出**
原因:1、KUKA机器人无限定轴的实际值溢出:实际值>+/90*10E15增量或者99999000< $ REVO_NUM<999999000。
查询:在内插循环过程中动态进行。
影响:KUKA机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。
应急措施:把相应的KUKA机器人轴转回去或者对它重新校正。
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