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KUKA机器人“DSE同步出错”故障怎么解决？
时间:2017-01-20 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：DSE同步出错 原因：尽管KUKA机器人伺服控制被激活DSE不承认进给命令值。 查询：动态 影响：1、KUKA机器人伺服电机转速停止信号。 2、$ ALARM_STOP 输出低信号。 3、封锁所有激活命令。 应急措施：1、在DSE或PC范围内出故障。 2、KUKA机器人软件错……
提示文字：DSE同步出错
原因：尽管KUKA机器人伺服控制被激活DSE不承认进给命令值。
查询：动态
影响：1、KUKA机器人伺服电机转速停止信号。
2、“$ ALARM_STOP” 输出低信号。
3、封锁所有激活命令。
应急措施：1、在DSE或PC范围内出故障。
2、KUKA机器人软件错误。
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KUKA
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