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怎么应对KUKA机器人“由刻度调节引起的急停”故障？
时间:2017-01-20 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：由刻度调节引起的急停。 原因：1.KUKA机器人刻度调节软键被压 2.赋值 $TURN=r 3 .KUKA机器人编码器安装，绝对或增量 查询：当$TURN指令在执行时。 影响：1.紧急制动。 2.$ALARM：STOP输出 0 信号。 3.全部命令被封锁。 应急措施：KUKA机器人退出校……
提示文字：由刻度调节引起的急停。
原因：1.KUKA机器人刻度调节软键被压
2.赋值 “$TURN=r
3 .KUKA机器人编码器安装，绝对或增量
查询：当“$TURN”指令在执行时。
影响：1.紧急制动。
2.“$ALARM：STOP”输出 0 信号。
3.全部命令被封锁。
应急措施：KUKA机器人退出校正菜单，按压取消键两次。
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KUKA
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