KUKA机器人报“操作者保护/保护栅栏开着”故障分析

关键词:KUKA,机器人,操作者保护,保护,栅栏,开着,故障,分析,

提示文字：操作者保护/保护栅栏开着 原因：在自动或者外部运行方式中，操作者保护功能被激发。外围设备接口（的输入端）。 查询：动态。 影响： 1.信号斜坡停止。 2.封锁所有KUKA机器人激活的命令。 应急措施： 1.转换至运行方式T1或者T2。（在这些运行方式 ...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人伺服参数错误怎么解决？

关键词:KUKA,机器人,伺服,参数,错误,怎么,解决,提示,文字,

提示文字：伺服参数轴串行〈整数〉错误。 原因：KUKA机器人伺服文件里的参数是错误的 查询：在装入机床数据时。 影响 应急措施：输入正确的参数。 ...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人软件限位开关出故障

关键词:KUKA,机器人,软件,限位,开关,故障,提示,文字,软件,

提示文字：软件限位开关〈移动方向轴号〉 原因：所显示的软件限位开关已经沿显示的方向移动过。（这条提示仅对KUKA机器人同步有效）。 查询：动态。 影响： 1.转速停止信号。 2.运行过的方向闭锁。 应急措施：沿相反方向驶开（不会转换到同KUKA机器人相关的 ...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人硬件限位开关/ + 24V丢失故障分析及其应对方法

关键词:KUKA,机器人,硬件,限位,开关,24V,丢失,故障,分析

提示文字：KUKA机器人硬件限位开关/ + 24V丢失 原因：碰撞了KUKA机器人硬件限位开关。 查询： 动态 影响：转速停止信号。 应急措施：短接KUKA机器人硬件限位开关，并且将KUKA机器人轴离开限位开关。 ...   阅读更多>>

2017-02-04

KUKA机器人出现“全体运行封锁”提示怎么解决？

关键词:KUKA,机器人,出现,全体,运行,封锁,提示,怎么,解决,

提示文字：全体运行封锁 原因：输入端$ MOVE_ENABLE为O信号 查询：动态。 影响：1.KUKA机器人信号斜坡停止。 2.封锁所有激活命令 应急措施：检查KUKA机器人输入端。 ...   阅读更多>>

2017-02-04

KUKA机器人“I/O已结构变形”故障分析

关键词:KUKA,机器人,结构,变形,故障,分析,提示,文字,KUK

提示文字：KUKA机器人I/O已结构变形。 原因：经由KCP ：个I/O 口重新装载了命令。 查询 影响：KUKA机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 应急措施：结构变形后，正常的运行将恢复。 ...   阅读更多>>

2017-02-04

KUKA机器人许可开关已松开原因分析及其应对方法

关键词:KUKA,机器人,许可,开关,松开,原因分析,及其,应对,方

提示文字：KUKA机器人许可开关已松开 原因：当某个功能被激活（某个KUKA机器人轴的移动），许可开关在运行方式T1 或者T2时被松开。 查询：动态 影响：1.转速停止信号 2.封锁所有激活的命令 应急措施：1.按压许可开关。 2.检查KUKA机器人控制屏（KCP）、安全 ...   阅读更多>>

2017-02-04

KUKA机器人提示“轴络线被超越”如何解决？

关键词:KUKA,机器人,提示,络线,超越,如何,解决,提示,文字,

提示文字：KUKA机器人轴络线被超越 原因：KUKA机器人在工作包络线内（MODEINSIDESTOP）或工作包络线外 （MODEINSIDE STOP）内。 查询：动态。 影响：KUKA机器人移动过程将按照轨迹的紧急关断停止，全部相关命令被禁止。 应急措施：断开工作包络线或者在T1方 ...   阅读更多>>

2017-02-04

KUKA机器人驱动自由轴工作包络线报错怎么办？

关键词:KUKA,机器人,驱动,自由,工作,包络线,络线,报错,怎么

提示文字：KUKA机器人驱动自由轴工作包络线报错 原因：KUKA机器人在工作包络线内（MODE INSIDE STOP）或工作包络线外（MODE INSIDE STOP）并且包络线监视器不起作用。 查询：动态 影响： 应急措施：释放KUKA机器人轴的工作包络线。 ...   阅读更多>>

2017-02-04

KUKA机器人报“放大器错误”的原因及其对策

关键词:KUKA,机器人,放大器错误,原因,及其,对策,提示,文字,

提示文字：放大器错误 原因：辅助轴和相关的KUKA机器人主驱动轴的驱动模式不协调。 查询： 动态。 影响：不能移动。 应急措施：关闭控制器，改变KUKA机器人主驱动轴为合适的驱动模式并重新启动控制器。 ...   阅读更多>>

2017-02-04

KUKA机器人lxt伺服驱动的值超过100%怎么解决？

关键词:KUKA,机器人,lxt,伺服,驱动,超过,100%,怎么,

提示文字：lxt伺服驱动的值超过100% 原因：如果伺服驱动的lxt监控详细警告值被超过，KUKA机器人肯定会停止； 当100%的最大值被超过时，驱动伺服系统将不起作用。 查询：动态，驱动伺服系统的警告位。 影响：KUKA机器人在受控方式下被停止。 应急措施：1.校验 ...   阅读更多>>

2017-02-04

如何解决KUKA机器人“总线电压充电单元故障”？

关键词:如何,解决,KUKA,机器人,总线,电压,充电,单元,故障,

提示文字：总线电压充电单元故障KPS号。 原因 :KUKA机器人KPS上的光电耦合器电流不合适。 查询 影响 :KUKA机器人中间电路不能被接入。 应急措施：调换KUKA机器人KPS。 ...   阅读更多>>

2017-02-03