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KUKA机器人报“操作者保护/保护栅栏开着”故障分析
时间:2017-02-05 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：操作者保护/保护栅栏开着 原因：在自动或者外部运行方式中，操作者保护功能被激发。外围设备接口（的输入端）。 查询：动态。 影响： 1.信号斜坡停止。 2.封锁所有KUKA机器人激活的命令。 应急措施： 1.转换至运行方式T1或者T2。（在这些运行方式……
提示文字：操作者保护/保护栅栏开着
原因：在自动或者外部运行方式中，操作者保护功能被激发。外围设备接口（的输入端）。
查询：动态。
影响：
1.信号斜坡停止。
2.封锁所有KUKA机器人激活的命令。
应急措施：
1.转换至运行方式T1或者T2。（在这些运行方式下机器人不允许在信号=0时运行）。
2.关闭KUKA机器人保护栅栏。
3.检查KUKA机器人输入端。
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KUKA
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