KUKA机器人提示反馈电阻或风机温度过高〈驱动模块号〉

关键词:KUKA,机器人,提示,反馈,电阻,风机,温度,过高,驱动,

提示文字：反馈电阻或风机温度过高〈驱动模块号〉 原因：KUKA机器人镇流电阻太烫。运行程序将无间断的动态加速并且制动。 查询：动态 影响：信号斜坡停止。 应急措施：将等候KUKA机器人时间输入程序，降低加速度。 ...   阅读更多>>

2017-02-08

KUKA机器人机器数据装载程序失败原因分析

关键词:KUKA,机器人,机器,数据,装载,程序,失败,原因分析,提

提示文字： KUKA机器人 机器数据装载程序失败 原因 ：由机器数据装载程序识别出的错误超出提示缓冲器的容量。 查询 ： 1.开机时。 2.在编辑机器数据之后。 3.在读入机器数据之后。 影响 ：无RC就绪。 应急措施： 纠正 所显示的变量的赋值语句 ...   阅读更多>>

2017-02-08

KUKA机器人用户数据含错故障分析

关键词:KUKA,机器人,用户,数据,含错,故障,分析,提示,文字,

提示文字：用户数据含错 原因： 1.用户数据装载成识别出某个变量包含一个错误值。 a.极值监视功能失败 b. KUKA 机器数据无逻辑联系。 查询： 1.KUKA机器人开机时 2.在编辑用户数据之后 3.在读入用户数据之后 影响：无RC就绪 应急措施：纠正所显示的变量的赋 ...   阅读更多>>

2017-02-08

FANUC机器人程序中断和恢复原因及其处理方法

关键词:FANUC,机器人,程序,中断,恢复,原因,及其,处理,方法

程序中断由以下两种情况引起： ■ 程序运行中遇到报警 ■ 操作人员停止程序运行 程序的中断状态有两种类型： 有意中断程序运行的方法： ■ 按下TP或操作箱上的急停按钮，还有可以输入外部E-STOP信号。 输入UI[1] *IMSTP ■ 按一下TP上的HOLD（暂停）键。 输 ...   阅读更多>>

2017-02-08

KUKA机器人DSE文件不存在

关键词:KUKA,机器人,DSE,文件,不存在,提示,文字,DSE,

提示文字：DSE文件不存在 原因：输入RD_HWINF.INI文件的DSE程序不存在。 应急措施：输入及更改 KUKA机器人 DSE程序。 ...   阅读更多>>

2017-02-07

KUKA机器人接口输入/输出赋值出错

关键词:KUKA,机器人,接口,输入,输出,赋值,出错,提示,文字,

提示文字：接口输入/输出赋值出错。 原因：配合部分的输出端被双重占用。 查询： 1. KUKA机器人 开机 2.在编辑机器数据之后。 3.在读入机器数据之后。 影响：无RC就绪。 应急措施：纠正提示的机器数据 ...   阅读更多>>

2017-02-07

KUKA机器人重复输出信号问题

关键词:KUKA,机器人,重复,输出,信号,问题,提示,文字,KUK

提示文字： KUKA机器人 变量重复输出信号。 原因：接口单元有两次输出信号。 查询： 1.在电源接通。 2.在机床数据编辑之后。 3.在机床数据装载之后。 影响：无RC就绪。 应急措施：重新发送变量值。 ...   阅读更多>>

2017-02-07

KUKA机器人伺服总线缓冲DSE错误，没有缓冲和可能自动数据存储故障

关键词:KUKA,机器人,伺服,总线,缓冲,DSE,错误,没有,可能

提示文字： 伺服 总线缓冲DSE错误，没有缓冲和可能自动数据存储。 原因： 经由KPS上 KUKA机器人 伺服总线的缓冲被激活。如果KPS的通信失败，缓冲不能激活并同时断开。 应急措施：与KPS重新建立通信。 ...   阅读更多>>

2017-02-07

KUKA机器人伺服系统干扰DSE故障分析

关键词:KUKA,机器人,伺服系统,干扰,DSE,故障,分析,提示,

提示文字：伺服系统干扰DSE故障 原因 ： 1. KUKA 机器人总线电缆。 2.总线模块。 3.KUKA机器人总线 驱动器 。 查询：排除故障。 影响 应急措施 ...   阅读更多>>

2017-02-07

KUKA系统软件版本不正确

关键词:KUKA,系统,软件,版本,不正确,提示,文字,软件,版本,

提示文字：软件版本不正确。 原因 查询 影响：DSE软件和 KUKA 系统没有同时工作。 应急措施：配置合适的KUKA 机器人 DSE软件。 ...   阅读更多>>

2017-02-07

KUKA机器人DSE故障分析

关键词:KUKA,机器人,DSE,故障,分析,提示,文字,DEF,软

提示文字：DEF的软件没有合适的硬件或是DSE有 故障 。 原因 查询 影响：在DSEDSEAT和KR C1A/KS C2中配置了错误的软件。 应急措施：配置合适的KUKA系统软件。 ...   阅读更多>>

2017-02-07

KUKA机器人硬件不起作用

关键词:KUKA,机器人,硬件,不起作用,提示,文字,硬件,不起作用

提示文字：硬件不起作用。 原因 查询 影响：查看 KUKA机器人 故障轴的有关信息。 应急措施：伺服硬件或伺服文件必须升级。 ...   阅读更多>>

2017-02-07