FANUC机器人程序中断和恢复原因及其处理方法

时间:2017-02-08 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：程序中断由以下两种情况引起： ■ 程序运行中遇到报警 ■ 操作人员停止程序运行程序的中断状态有两种类型：有意中断程序运行的方法： ■ 按下TP或操作箱上的急停按钮，还有可以输入外部E-STOP信号。输入UI[1] *IMSTP ■ 按一下TP上的HOLD（暂停）键。输……

　　程序中断由以下两种情况引起：

　　■ 程序运行中遇到报警

　　■ 操作人员停止程序运行

　　程序的中断状态有两种类型：

　　有意中断程序运行的方法：

　　■ 按下TP或操作箱上的急停按钮，还有可以输入外部E-STOP信号。

　　输入UI[1] *IMSTP

　　■ 按一下TP上的HOLD（暂停）键。

　　输入UI[2] *HOLD

　　■ 按一下TP上的FCTN键，选择1 ABORT（ALL）。

　　输入UI[4] *CSTOPI

　　1、急停中断和恢复

　　按下急停键将会使fanuc机器人立即停止，程序运行中断，报警出现，伺服系统关闭。

　　报警代码：SRVO-001 Operator panel E-stop

　　RVO-002 Teach Pendant E-stop

　　恢复步骤：

　　1）消除急停原因，譬如修改程序

　　2）顺时针旋转松开急停按钮。

　　3）按TP上的RESET键，消除报警代码，此时FAULT指示灯灭

　　2、暂停中断和恢复

　　按下HOLD键将会使FANUC机器人减速停止。

　　恢复步骤：

　　1）重新启动程序即可

　　3、报警引起的中断

　　当程序运行或FANUC机器人操作中有不正确的地方时会产生报警以确保人员安全。

　　实时的报警代码会出现在TP上，要查看报警记录，依次按MENU→ALARM→HIST（F3）将会出现画面1

　　注意：一定要将故障消除，按下RESET键才会真正消除报警。有时，TP上实时显示的报警代码并不是真正的故障原因，这时要通过查看报警记录才能找到引起问题的报警代码。

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