ABB机器人故障排除策略之正确启动机器人

时间:2017-06-02 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：概要启动系统涉及大量常用步骤，这些步骤与系统启动时所处的状态无关： 1、确保没有人员或阻碍物出现在ABB机器人或任何其它运动设备的工作区内。 2、打开 Control Module 上的主开关。 3、打开 Drive Module 上的主开关。在启动多个ABB机器人系统时，确保打……

　　概要

　　启动系统涉及大量常用步骤，这些步骤与系统启动时所处的状态无关：

　　1、确保没有人员或阻碍物出现在ABB机器人或任何其它运动设备的工作区内。

　　2、打开 Control Module 上的主开关。

　　3、打开 Drive Module 上的主开关。在启动多个ABB机器人系统时，确保打开全部Drive Module 上的主开关。

　　4、要启动执行任何程序，必须按 Motors ON 按钮。

　　5、如有需要，在 FlexPendant 上按 Start、Step FORWARD 或 Step BACKWARD 按钮中的其中一个按钮来启动程序执行，如下图所示。

　　下面的图示显示不同的 FlexPendant 启动按钮：

ABB机器人故障排除策略之正确启动机器人

　　E 、START 按钮。启动程序执行。在无“ 止- 动” 按钮的系统中， Start 按钮也可用于止动

　　功能。

　　F 、Step BACKWARD 按钮。使程序后退一个指令。如果系统不带抑？

　　Backward 按钮来执行止动功能。

　　G、Step FORWARD 按钮。使程序前进一个指令。如果系统不带抑？ Forward 按钮来执行止动功能。

　　第一次启动

　　在 ABB 交付后第一次启动系统时，应按照文档 IRC5 与 RobotStudioOnline 入门中所述的步骤进行。如果在此步骤中遇到问题，请参阅启动故障页 20。

　　启动生产系统

　　术语“ 生产系统” 是指：

　　1、较早投入使用的系统。

　　2、由程序员编写和测试的应用程序。

　　3、已经装配、连接和测试所有安全电路和设备。

　　在启动此类系统时，特别需要记住：

　　1、在启动任何工作单元之前务必研读任何特定的单元文档。工作ABB机器人单元安装较为复杂，操作时，要遵守许多规则和规章。

　　2、如果系统以 AUTO 模式启动，这就意味着外部控制器（如 PLC 或其它上级计算机）随时可以控制系统。反过来，ABB机器人随时都可执行意外运动，并可打开或闭合夹具。

　　3、可对可进行生产的系统进行编程，使它在启动时激活特定输出。这意味着，ABB机器人系统可激活所提工作单元中的任何其它机械或者与该ABB机器人系统连接到同一 LAN 中的任何其它工作单元。

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