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  • KUKA机器人反馈电阻超温故障

    关键词:KUKA,机器人,反馈,电阻,超温,故障,提示,文字,反馈,

    提示文字:反馈电阻超温 原因: 1.反馈电阻温度高。 2.KUKA机器人在运动过程中没有暂停且被高速循环调用和制动。 查询:动态。 影响: 应急措施:确认提示。 ...   阅读更多>>

    2017-02-14
  • KUKA机器人Ackn.电机相序错误

    关键词:KUKA,机器人,轨迹,缓冲器,空的,开始,向后,扫描,故障

    提示文字: KUKA机器人 轨迹缓冲器是空的,开始向后扫描。 原因:因为向后运动而空扫描。机器人开关转换到扫描方式。 查询:当START没有被按下时。 影响:激活的命令被封锁。 应急措施:确认。 ...   阅读更多>>

    2017-02-13
  • KUKA机器人轨迹缓冲器是空的,开始向后扫描故障分析

    关键词:KUKA,机器人,轨迹,缓冲器,空的,开始,向后,扫描,故障

    提示文字: KUKA机器人 轨迹缓冲器是空的,开始向后扫描。 原因:因为向后运动而空扫描。机器人开关转换到扫描方式。 查询:当START没有被按下时。 影响:激活的命令被封锁。 应急措施:确认。 ...   阅读更多>>

    2017-02-13
  • KUKA机器人KCP:CAN总线故障

    关键词:KUKA,机器人,KCP,CAN,总线,故障,提示,文字,K

    提示文字:KUKA机器人KCP:CAN总线故障。 原因:CAN总线传送错误。 查询:示教未定任务。 影响:KUKA机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 应急措施:确认。 ...   阅读更多>>

    2017-02-13
  • KUKA操作系统在自动清除状态中PROFIBUS校正后要手动执行复位命令

    关键词:KUKA,操作系统,自动,清除,状态,PROFIBUS,校正

    提示文字:在自动清除状态中PROFIBUS校正,请执行复位命令。 原因:在PROFIBUS中的总线错误。 KUKA 系统选择自动清除来设置。这个方法是 总线不能长久的再次自动启动。必须PROFIBUS复位。 查询: 影响:自从总线不能再次启动自动,执行复位是必须的。KUKA系 ...   阅读更多>>

    2017-02-13
  • KUKA机器人ACKN闸故障报警

    关键词:KUKA,机器人,ACKN,故障,报警,提示,文字,ACKN

    提示文字:ACKN闸有故障 原因:闸已磨损。 查询: 影响:机器人轴将无控制。 应急措施:更换KUKA机器人电机。 ...   阅读更多>>

    2017-02-13
  • KUKA机器人ACKN K1在打开<KPS号>时出错

    关键词:KUKA,机器人,ACKN,打开,KPS,出错,KUKA,机

    KUKA 机器人 ACKN K1在打开KPS号时出错。 原因:K1接触点粘连。 查询: 影响: KUKA 机器人电源未接通。 应急措施:更换机器人接触器,KPS. ...   阅读更多>>

    2017-02-11
  • KUKA系统重新启动输入/输出端(I/O)时出错

    关键词:KUKA,系统,重新,启动,输入,出端,出错,提示,文字,K

    提示文字:KUKA系统重新启动输入/输出端(I/O)时出错 原因:区域总线错误仍然存在。 查询 影响:KUKA机器人总线输入/输出仍然无法进行。 应急措施:排除区域总线故障(硬件)。 ...   阅读更多>>

    2017-02-11
  • KUKA操作系统中配置输入/输出驱动程序错误

    关键词:KUKA,操作系统,配置,输入,输出,驱动程序,错误,提示,

    提示文字:配置输入/输出驱动程序 错误 原因:INI文件有错误 查询:在 KUKA 系统启动时。 影响: 应急措施:检验KUKA操作系统中的 io_int.ini。 ...   阅读更多>>

    2017-02-11
  • KUKA系统在读INI文件时出错

    关键词:KUKA,系统,在读,INI,文件,出错,提示,文字,INI

    提示文字:读INI文件时 出错 原因:INI文件含错。 查询:在 KUKA 系统启动时。 影响:封锁所有激活的命令。 应急措施:修改INI文件。 ...   阅读更多>>

    2017-02-11
  • KUKA机器人系统提示内部错误

    关键词:KUKA,机器人,系统,提示,内部,错误,提示,文字,内部,

    提示文字:内部错误 原因: 1. KUKA 系统内部测试KRC 2.KUKA软件 查询:在KRC内部 影响:RC就绪已经在运行时被撤消。 应急措施:确认 ...   阅读更多>>

    2017-02-10
  • KUKA系统查找文件是文件〈文件名〉没有找到原因分析

    关键词:KUKA,系统,查找,文件,文件名,没有,找到,原因分析,提

    提示文字:文件〈文件名〉没有找到。 原因:绝对精确 KUKA机器人 的参数文件无用。 查询:当写入SOPTION.DAT。 影响: 应急措施:装入文件,引导 控制器 。 ...   阅读更多>>

    2017-02-10
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