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KUKA机器人轨迹缓冲器是空的,开始向后扫描故障分析

时间:2017-02-13   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:提示文字: KUKA机器人 轨迹缓冲器是空的,开始向后扫描。 原因:因为向后运动而空扫描。机器人开关转换到扫描方式。 查询:当START没有被按下时。 影响:激活的命令被封锁。 应急措施:确认。……
  提示文字:KUKA机器人轨迹缓冲器是空的,开始向后扫描。
 
  原因:因为向后运动而空扫描。机器人开关转换到扫描方式。
 
  查询:当START没有被按下时。
 
  影响:激活的命令被封锁。
 
  应急措施:确认。
TAG: KUKA
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