KUKA机器人伺服文件DOES NOT FIT THE不起作用

关键词:KUKA,机器人,伺服,文件,DOES,NOT,FIT,TH

提示文字： KUKA机器人 伺服文件DOES NOT FIT THE不起作用 原因 查询 影响：伺服文件配置及参数不支持硬件。 应急措施： 伺服 硬件或伺服文件必须升级。 ...   阅读更多>>

2017-02-07

KUKA机器人运行过程中提示电源模块奇偶错误

关键词:KUKA,机器人,运行,过程中,提示,电源,模块,奇偶,错误

提示文字：电源模块奇偶错误 原因： KUKA机器人 在读电源模块寄存器时，连续出现五次以上的奇偶错误。 查询： 动态 影响：信号斜坡停止。 应急措施： 1.KUKA机器人 驱动模块 接口受干扰太严重或者驱动模块被破坏。 2.检查导线、 检查屏蔽线、更换驱动模块。 ...   阅读更多>>

2017-02-07

KUKA机器人启动过程中提示无电压的故障分析

关键词:KUKA,机器人,启动,过程中,提示,电压,故障,分析,提示

提示文字：无电压 原因：KUKA机器人控制柜电压被关断，电网电压被中断。 查询 影响：按照轨迹的紧急关断，校正数据的缓冲寄存，存储所有数据至HDD. 应急措施：检查电网电压。 ...   阅读更多>>

2017-02-06

KUKA机器人系统提示电源模块的轴卡没有或者错误插入的分析

关键词:KUKA,机器人,系统,提示,电源,模块,轴卡,没有,或者,

提示文字：电源模块的轴卡没有或者错误插入 原因：KUKA机器人轴卡错误地接插或者没有全部接插到电源模块中。 查询：开机启动。 影响：激活的命令被封锁。 应急措施：正确地连接轴（电源高或低）。 ...   阅读更多>>

2017-02-06

KUKA机器人驱动触点关断，中间电路上仍加有电压原因分析

关键词:KUKA,机器人,驱动,触点,关断,中间,路上,加有,电压,

提示文字：KUKA机器人驱动触点关断，中间电路上仍加有电压！！ 原因：驱动装置接触器脱落。中间电路中的能量足以保证符合轨迹的停 止。注意中间电路中仍然有电！大约2分钟之后中间电路被放电。 然后出现提示驱动部分尚未就绪。 查询：动态 影响：移动过程将 ...   阅读更多>>

2017-02-06

KUKA机器人提示箱内温度过高

关键词:KUKA,机器人,提示,箱内,温度,过高,提示,文字,箱内,

提示文字：箱内温度过高 原因：KUKA机器人箱内温度升高超过允许的极限值。 查询： 动态。 影响：信号斜坡停止。 应急措施： 1.降低KUKA机器人外部温度。 2.改变置放地点。 3.检查风扇。 4.清洁机器人换热器。 ...   阅读更多>>

2017-02-06

KUKA机器人系统反馈开关接通时间太长故障

关键词:KUKA,机器人,系统,反馈,开关,接通,时间,太长,故障,

提示文字：KUKA机器人系统反馈开关接通时间太长 原因：正在制动的轴能量过高。 查询 影响： 1.信号斜坡停止。 应急措施： 1.电源模块反馈开关损坏。 2.程序中的制动信号斜坡过陡。 ...   阅读更多>>

2017-02-06

KUKA机器人示教器报警“KRC紧急关断”

关键词:KUKA,机器人,示教,报警,KRC,紧急,关断,提示,文字

提示文字：通过KRC紧急关断（ALARM STOP） 原因：KUKA机器人紧急关断由KRL系统软件触发；有其它的严重错误发生。 查询：动态 影响：转速停止信号，激活的命令被闭锁。 应急措施：排除提示的故障（严重错误）并且予以确认。 ...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人提示驱动故障

关键词:KUKA,机器人,提示,驱动,故障,提示,文字,驱动,故障,

提示文字：驱动故障。 原因：KUKA机器人在停止键被压时，开始键或方向键被激活。 查询：动态。 影响：斜坡制动。 应急措施：检查机器人停止按钮。 ...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人提示停止键错误

关键词:KUKA,机器人,提示,停止,错误,提示,文字,停止,RCP

提示文字：停止键RCP或示教未定〉 原因：KUKA机器人启动键或者某个方向键在按下停止键时被操作。 查询： 动态。 影响： 1.信号斜坡停止。 2.封锁所有激活的命令。 应急措施：检查停止键。 ...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人工作中被动停止<RCP或示教未定>如何解决？

关键词:KUKA,机器人,工作中,被动,停止,RCP,示教,未定,如

提示文字：被动停止RCP或示教未定〉 原因：由于一个非激活的KUKA机器人操作设备而停止（此信息只在一个激活的工作程序运行过程被停止时显示）。 查询：动态 影响： 1.信号斜坡被停止。 2.封锁所有KUKA机器人激活的命令。 应急措施：确认提示被动停止。 ...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人报“ESC安全回路故障”

关键词:KUKA,机器人,ESC,安全,回路,故障,提示,文字,ES

提示文字：ESC安全回路故障。 原因： 1.KUKA机器人紧急停止键被压下。 2.由软件引起的紧急制动。 查询： 动态。 影响： 1.移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 2.全部已激活的命令被封锁。 应急措施： 1.检查急停按钮。 2.调整并确认KUKA机器人故障。 ...   阅读更多>>

2017-02-05