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KUKA机器人系统反馈开关接通时间太长故障
时间:2017-02-06 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:提示文字:KUKA机器人系统反馈开关接通时间太长 原因:正在制动的轴能量过高。 查询 影响: 1.信号斜坡停止。 应急措施: 1.电源模块反馈开关损坏。 2.程序中的制动信号斜坡过陡。……
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