KUKA机器人打开K1时接点失败的原因分析及其应急措施

关键词:KUKA,机器人,打开,接点,败的,原因分析,及其,应急,措

提示文字：打开K1时接点失败KPS number〉。 原因 :K1接点被焊接。 查询 影响：KUKA机器人电源不能断开。 应急措施：更换KUKA机器人接触器，KPS。 ...   阅读更多>>

2017-02-03

KUKA机器人出现非同步异步轴的软件限位开关故障分析

关键词:KUKA,机器人,出现,非同步,异步,软件,限位,开关,故障

提示文字：非同步异步轴的软件限位开关〈移动方向轴号〉。 原因 :异步KUKA机器人轴沿正或负向运行时碰到软件限位开关。 查询：如果KUKA机器人轴以异步轴形式运转，软件限位开关受动态检查。 影响： 应急措施： ...   阅读更多>>

2017-02-03

KUKA机器人提示“非同步附加轴”故障分析

关键词:KUKA,机器人,提示,非同步,附加,故障,分析,提示,文字

提示文字：〈轴号〉非同步附加轴 原因：附加KUKA轴以异步轴形式运转。 查询：动态。 影响：KUKA机器人轴运行出现错误。 应急措施： ...   阅读更多>>

2017-02-03

KUKA机器人超过调节极限原因分析

关键词:KUKA,机器人,超过,调节,极限,原因分析,提示,文字,超

提示文字：超过调节极限〈轴号〉 原因：跟随误差过大。KUKA机器人轴没有跟随指令值移动。 查询：在位置调节器中动态进行。 影响：转速停止信号。 应急措施：检查KUKA机器人轴。 ...   阅读更多>>

2017-02-03

KUKA机器人i2:t监控中，电机过流分析

关键词:KUKA,机器人,监控,电机,过流,分析,提示,文字,监控,

提示文字： i2:t监控中，电机过流。字符串2s后的字符串1超过100% 原因：KUKA机器人轴过载。（极限电流值被列于机床数据$CURR:MON中 查询：动态 影响：KUKA机器人缓冲制动，当前命令被限制 应急措施：减小KUKA机器人负载 ...   阅读更多>>

2017-02-03

怎么解决KUKA机器人“　电压过高〈电源模块号>”故障？

关键词:怎么,解决,KUKA,机器人,电压过高,电源,模块,故障,电

电压过高〈电源模块号 原因：KUKA机器人中间电路电压过高。起因可能是镇流电阻损坏、镇流保险损坏、 KUKA机器人驱动模块损坏以及制动信号斜坡太陡等。 查询：动态。 影响：1.信号斜坡停止。 2.程序处理停止。 应急措施：排除故障。通过操作KUKA机器人控制屏 ...   阅读更多>>

2017-02-03

KUKA机器人“电压过低”原因分析及其解决方法

关键词:KUKA,机器人,电压过低,原因分析,及其,解决,方法,提示

提示文字：电压过低〈轴号 原因：KUKA机器人伺服输出级的内部工作电压（+15V）将受到监控。KUKA机器人电压过低时 将出现无电压的信号。 查询： 动态。 影响：1.信号斜坡停止。 2.程序处理停止。 应急措施：排除故障。通过操作KUKA机器人控制屏上的确认键对故 ...   阅读更多>>

2017-02-03

KUKA机器人出现“制动故障”如何解决？

关键词:KUKA,机器人,出现,制动故障,如何,解决,提示,文字,制

提示文字：制动故障 原因：1.KUKA机器人制动器的电缆短路、过载以及断路。 2.PM6型号的设备，其所有的轴都由一个制动器驱动装置供应。 查询：动态 影响：1.信号斜坡停止。 2.程序处理停止。 应急措施：排除故障。通过操作KUKA机器人控制屏上的确认键对故障信 ...   阅读更多>>

2017-02-03

如何解决KUKA机器人“电流过大故障”？

关键词:如何,解决,KUKA,机器人,电流,过大,故障,提示,文字,

提示文字：电流过大故障 原因：每根KUKA机器人轴的电流都受到监视并且在电流输出过大时触发KUKA机器人放大器内部的电流保护装置。 查询：动态 影响：1.信号动态斜坡停止。 2.程序处理停止。 应急措施：排除故障。通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。 ...   阅读更多>>

2017-02-03

如何解决KUKA机器人“确认电机封死错误”的问题？

关键词:如何,解决,KUKA,机器人,确认,电机,封死,错误,问题,

提示文字：确认电机封死错误 原因：：一旦KUKA机器人速度调节器给出的力矩设定值超过最大的力矩设定值的30 %。以及在达到大约0.75的I*t值[（矩设定值/最大力矩设定值） *秒]时控制器就关断（I*t监视）。 影响： 1.信号斜坡停止。 2.程序处理停止。 应急措施 ...   阅读更多>>

2017-02-03

KUKA机器人提示“电机温度过高”如何解决？

关键词:KUKA,机器人,提示,电机,温度,过高,如何,解决,提示,

提示文字：电机温度过高 原因：KUKA电机绕组中的PTC:元件（测量电阻）动作（KUKA电机温度过高）。 查询：动态 影响：1.信号斜坡停止。 2.程序处理停止。 应急措施：排除故障。 1.通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。 2.编程设定更多的移动暂停。 ...   阅读更多>>

2017-02-03

KUKA机器人提示“散热器温度过高”故障分析

关键词:KUKA,机器人,提示,散热器,温度,过高,故障,分析,提示

提示文字：KUKA机器人散热器温度过高 原因:KUKA伺服输出级电路的散热器上的热敏开关由于输出级晶体管过热而闭合。 查询:动态 影响:信号斜坡停止；程序处理停止。 应急措施:排除故障。 1.通过操作KUKA控制屏上的确认键对故障信号复位。 2.清洁散热体。 ...   阅读更多>>

2017-02-03