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如何解决KUKA机器人“确认电机封死错误”的问题？
时间:2017-02-03 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：确认电机封死错误 原因：：一旦KUKA机器人速度调节器给出的力矩设定值超过最大的力矩设定值的30 %。以及在达到大约0.75的I*t值[（矩设定值/最大力矩设定值） *秒]时控制器就关断（I*t监视）。 影响： 1.信号斜坡停止。 2.程序处理停止。 应急措施……
提示文字：确认电机封死错误
原因：：一旦KUKA机器人速度调节器给出的力矩设定值超过最大的力矩设定值的30 %。以及在达到大约0.75的I*t值[（矩设定值/最大力矩设定值） *秒]时控制器就关断（I*t监视）。
影响：
1.信号斜坡停止。
2.程序处理停止。
应急措施：排除故障。
1.通过操作KUKA控制屏上的确认键对故障信号复位。
2.检查KUKA机器人轴的活动情况。
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