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KUKA机器人i2:t监控中，电机过流分析
时间:2017-02-03 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字： i2:t监控中，电机过流。字符串2s后的字符串1超过100% 原因：KUKA机器人轴过载。（极限电流值被列于机床数据$CURR:MON中 查询：动态 影响：KUKA机器人缓冲制动，当前命令被限制 应急措施：减小KUKA机器人负载……
提示文字： i2:t监控中，电机过流。<字符串2>s后的<字符串1>超过100%
原因：KUKA机器人轴过载。（极限电流值被列于机床数据“$CURR:MON”中
查询：动态
影响：KUKA机器人缓冲制动，当前命令被限制
应急措施：减小KUKA机器人负载
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