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KUKA机器人出现“制动故障”如何解决?

时间:2017-02-03   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:提示文字:制动故障 原因:1.KUKA机器人制动器的电缆短路、过载以及断路。 2.PM6型号的设备,其所有的轴都由一个制动器驱动装置供应。 查询:动态 影响:1.信号斜坡停止。 2.程序处理停止。 应急措施:排除故障。通过操作KUKA机器人控制屏上的确认键对故障信……
  提示文字:制动故障
 
  原因:1.KUKA机器人制动器的电缆短路、过载以及断路。
 
               2.PM6型号的设备,其所有的轴都由一个制动器驱动装置供应。
 
  查询:动态
 
  影响:1.信号斜坡停止。
 
              2.程序处理停止。
 
  应急措施:排除故障。通过操作KUKA机器人控制屏上的确认键对故障信号复位。
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