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KUKA机器人软件限位开关出故障

时间:2017-02-05   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:提示文字:软件限位开关〈移动方向轴号〉 原因:所显示的软件限位开关已经沿显示的方向移动过。(这条提示仅对KUKA机器人同步有效)。 查询:动态。 影响: 1.转速停止信号。 2.运行过的方向闭锁。 应急措施:沿相反方向驶开(不会转换到同KUKA机器人相关的……
  提示文字:软件限位开关〈移动方向><轴号〉
 
  原因:所显示的软件限位开关已经沿显示的方向移动过。(这条提示仅对“KUKA机器人同步”有效)。
 
  查询:动态。
 
  影响:

        1.转速停止信号。
 
  2.运行过的方向闭锁。
 
  应急措施:沿相反方向驶开(不会转换到同KUKA机器人相关的坐标系统
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